[发明专利]一种单目摄像头定位方法、装置、可读存储介质及电子终端在审
| 申请号： | 201910555796.X | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110243339A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 程智睿 | 申请（专利权）人： | 重庆紫光华山智安科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/12 | 分类号： | G01C3/12;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400700 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种单目摄像头定位方法，包括：确定当前摄像头C的坐标位置信息(lon0,lat0,H)；对拍摄目标P进行对焦，对焦焦点为摄像头C画面中点；实时获取当前摄像头C的光学参数，根据摄像头C的坐标位置信息和光学参数获得拍摄目标P水平位置的经纬度坐标lonP和latP。以单目摄像头的坐标位置和拍摄目标的光学参数为条件，通过计算获得监控目标的经纬度，具有参数少，计算量小，精度高，应用便捷等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 单目摄像头 光学参数 拍摄目标 坐标位置信息 对焦 可读存储介质 经纬度 经纬度坐标 电子终端 监控目标 实时获取 坐标位置 计算量 焦点 应用 | ||
【主权项】：
1.一种单目摄像头定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：确定当前摄像头C的绝对坐标信息(lon0,lat0,H)，其中，lon0表示摄像头C所在地理位置的经度，lat0表示摄像头C所在地理位置的纬度，H表示摄像头C的安装高度；对拍摄目标P进行对焦，对焦焦点为摄像头C画面中点；实时获取当前摄像头C的对焦拍摄目标时的光学参数，所述光学参数包括焦距f、像距v、摄像头C的拍摄角度a和摄像头的转向角度b；根据所述焦距f和所述像距v计算拍摄目标P与摄像头C的直线距离u；根据摄像头C的安装高度H和拍摄角度a以及拍摄目标P以拍摄角度a投影到水平面的投影点P`、摄像头C、摄像头C在竖直方向的投影点C0之间的三角函数关系获得投影点P`距离摄像头C的水平面距离L；根据摄像头C的绝对坐标信息(lon0,lat0,H)和转向角度b获得投影点P`的坐标信息(lonP`,latP`)，其中，lonP`表示投影点P`的经度，latP`表示投影点P`的纬度；根据所述水平面距离L、所述拍摄角度a以及投影点P`、摄像头C、投影点C0之间的三角函数关系获得投影点P`到摄像头C的直线距离S；根据投影点P`、拍摄目标P、摄像头C、投影点C0之间的三角函数关系，获得拍摄目标投影点P`到P在竖直方向的投影点P0的直线距离l；根据投影点P`、投影点P0和投影点C0之间的三角函数关系，获得拍摄目标P水平位置的经纬度坐标lonP和latP。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆紫光华山智安科技有限公司，未经重庆紫光华山智安科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910555796.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种用于先进辅助驾驶系统的单目视觉测距方法-201910425229.2
- 禄盛;高峰;朴昌浩;龙虹毓 - 重庆邮电大学
- 2019-05-21 - 2019-11-01 - G01C3/12
- 本发明为一种辅助驾驶用的单目视觉测距方法。通过YOLOv3对前方目标进行检测，并获取目标在图像中的位置信息；建立基于路面消失点的横纵向测距模型；根据YOLOv3的误差函数以及目标在图像中的位置信息以及目标的尺寸信息建立神经网络补偿模型，目的是降低横纵向测距模型的系统性误差以及YOLOv3算法的定位误差。最后，将误差补偿后的结果输入基于路面消失点的横纵向测距模型中，获取目标的横纵向距离信息。
- 一种单目摄像头定位方法、装置、可读存储介质及电子终端-201910555796.X
- 程智睿 - 重庆紫光华山智安科技有限公司
- 2019-06-25 - 2019-09-17 - G01C3/12
- 本发明公开了一种单目摄像头定位方法，包括：确定当前摄像头C的坐标位置信息(lon0,lat0,H)；对拍摄目标P进行对焦，对焦焦点为摄像头C画面中点；实时获取当前摄像头C的光学参数，根据摄像头C的坐标位置信息和光学参数获得拍摄目标P水平位置的经纬度坐标lonP和latP。以单目摄像头的坐标位置和拍摄目标的光学参数为条件，通过计算获得监控目标的经纬度，具有参数少，计算量小，精度高，应用便捷等优点。
- 专利分类
