[发明专利]一种新型农耕机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201910412887.8 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110036712A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 辜晓林 | 申请（专利权）人： | 绵阳市朝育机械有限公司 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;G05B19/04;B60W30/10 |
| 代理公司： | 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 51291 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业生产设备技术领域，且公开了一种新型农耕机器人及其使用方法，包括主体，所述主体包括柴油发动机、驱动行走装置、变速箱和耕作组件，所述柴油发动机位于驱动行走装置的顶部，所述变速箱位于驱动行走装置顶部的左侧，用于所述驱动行走装置的驱动，所述变速箱的输入端固定连接有皮带轮，所述皮带轮与柴油发动机的输出端之间活动套接有若干数量的皮带，所述变速箱上设置有系统箱。本发明提供的新型农耕机器人，系统有避障、路线记忆、自动生成作业路线功能，智能化程度进一步提高了，避免了农民在遥控农耕机器人时，需要进行时时遥控，才能完成作业的繁琐，极大的解放了农民被操作农耕机所束缚的时候，进行一次操作之后便无需操作。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动行走装置 变速箱 柴油发动机 机器人 皮带轮 遥控 农业生产设备 输入端固定 耕作组件 活动套接 路线记忆 一次操作 自动生成 作业路线 农耕机 输出端 系统箱 智能化 避障 皮带 农民 驱动 束缚 | ||
【主权项】：
1.一种新型农耕机器人，包括主体(1)，所述主体(1)包括柴油发动动机(2)、驱动行走装置(3)、变速箱(6)和耕作组件(4)，所述柴油发动机(2)位于驱动行走装置(3)的顶部，所述变速箱(6)位于驱动行走装置(3)顶部的左侧，用于所述驱动行走装置(3)的驱动，其特征在于：所述变速箱(6)的输入端固定连接有皮带轮(5)，所述皮带轮(5)与柴油发动机(2)的输出端之间活动套接有若干数量的皮带，所述变速箱(6)上设置有系统箱(7)，所述变速箱(6)远离皮带轮(5)一侧的外壁固定安装有作业箱(8)，所述作业箱(8)远离变速箱对称安装有U型支撑板(9)，所述作业箱(8)的输出端内设置有传动套杆(10)，所述传动套杆(10)的两端均贯穿两个U型支撑板(9)顶部的端口并延伸至两个U型支撑板(9)的外侧，所述耕作组件(4)包括外箱(12)、耕作轴(13)、连接杆(14)，所述连接杆(14)位于耕作轴(13)的中轴处，且位于耕作轴(13)外壁的两侧均贯穿外箱(12)的内壁并延伸至外箱(12)的外侧，所述连接杆(14)位于外箱(12)外侧的两端均固定安装有联动齿轮(15)，所述传动套杆(10)的两端均贯穿外箱(12)的内壁并延伸至外箱(12)的外侧，且位于外箱(12)外侧的两端均固定安装有动力齿轮(11)。
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- 2017-02-16 - 2018-12-21 - A01B69/00
- 一种器具操作装置，具有支撑在驱动轮上的U形驱动框架，每个驱动轮围绕竖直轮枢转轴线枢转地安装。转向控制器选择性地使每个驱动轮枢转。动力源通过驱动控制器连接，以使驱动轮在任一方向上旋转。第一器具和第二器具被构造成执行器具操作并搁置在地面上，并且当驱动框架相对于每个器具被操纵到器具装载位置时，器具可连接至驱动框架并可移动到由驱动框架支撑的操作位置。当器具处于操作位置时，转向控制器和驱动控制器可操作成使驱动框架和器具沿着第一行进路径或大致垂直于第一行进路径定向的第二行进路径移动和转向。
- 可转向车辆-201280050881.7
- R·默尔塞利;F·卡努托;P·特科;E·拉福内 - 意大利凯斯纽荷兰股份公司
- 2012-09-03 - 2018-12-18 - A01B69/00
- 本发明涉及一种可转向的自推进车辆（20），其包括可旋转的转向柱（21），该转向柱被连接成用以控制车辆的一个或多个接地构件（26）的转向角。车辆在转向柱和接地构件之间包括：第一转向伺服机构，其具有至少第一转向辅助特征结构；第二转向伺服机构，其具有也被连接成用以作用在转向柱（21）上的第二转向辅助特征结构。设有控制器（41），以用于使得第一和第二转向辅助特征结构根据控制器（41）中生成的一个或多个控制命令来影响车辆（20）的转向。
- 一种微耕机手把旋转限位结构及微耕机-201811150581.1
- 喻诗品;柴晓勇;何道刚;李家荣;许宝 - 隆鑫通用动力股份有限公司
- 2018-09-29 - 2018-12-14 - A01B69/00
- 本发明公布了一种微耕机手把旋转限位结构及微耕机，包括支座、销轴、限位件以及手把；支座上设有垂直地凸出于支座表面的芯轴，芯轴上沿其直径方向贯穿地设有一个销孔，所述销轴插入销孔且销轴两头分别伸出销孔两端；手把连接端处的套筒可转动地套在芯轴上并将所述销轴也一并套住，所述限位件可拆卸地从套筒外壁插入套筒内，转动手把时所述限位件伸入套筒的部分可与销轴露出芯轴的两端接触而使得转动受阻。该微耕机手把的水平旋转限位结构可以灵活调节把手在水平面上的旋转范围，使用安全可靠，适应性强。
- 一种助力换向装置-201820653881.0
- 邓跃辉 - 邓跃辉
- 2018-05-04 - 2018-12-04 - A01B69/00
- 本实用新型公开了一种助力换向装置，属于农业机械领域。该装置包括用于连接车厢的调节臂、用于连接车头的连接头、换向装置和润滑装置，调节臂的中部与连接头相铰接，换向装置包括液压缸和用于控制液压缸动作的液压转向器，液压缸一端铰接在调节臂上、另一端通过铰接套铰接在连接头上；润滑装置包括铰接在铰接套上的棘齿、压力套和储油器，压力套的外侧开设有与棘齿相配合的棘轮槽，压力套的内侧开设有内螺纹，连接头上开设有润滑腔，液压缸与连接头的铰接轴上开设有与内螺纹相配合的外螺纹，本实用新型可以及时快捷地调整车身方向，降低安全风险，储油器中的润滑油在压力作用下会外渗以润滑铰接套和铰接轴。
- 一种用于割晒机行走的转向装置-201810780972.5
- 刘仲华 - 刘仲华
- 2018-07-17 - 2018-11-30 - A01B69/00
- 本发明提供一种用于割晒机行走的转向装置，包括收割头、转向轮、钳头、刹车绳、刹车把、刹车片、伸缩管、连接块以及转轴，收割头安装在割晒机主体左端面，转向轮安装在收割头右侧，转向轮外侧装配有钳头，钳头后侧安装有伸缩管，钳头后端面装配有刹车片，钳头内部上侧连接有刹车绳，把手下侧装配有刹车把，刹车把安装在连接块下端面，连接块安装在把手下端面，转轴装配在连接块内部，该设计解决了原有割晒机转向调节设置的不够便捷的问题，本发明结构合理，便于组合安装，角度调节便捷。
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