[发明专利]一种基于空间关系的激光点云输电线路分割方法有效
| 申请号： | 201910408082.6 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110084819B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 虢韬;史洪云;冉志红;胡川黔;潘开宏;刘欣;陈明;王迪;刘文明 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T7/64;G06T17/00 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 王海权 |
| 地址： | 550000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空间关系的激光点云输电线路分割方法，它包括：将输电线路激光点云三维数据投影到XOY平面；计算出线路激光点云数据的凸包；分别计算出左右方向的凸包的节点距离杆塔平面坐标连线方程的最大距离，如果左右方向的距离的和超过1米，利用最小二乘法进行直线拟合，形成2条左右边；计算出输电线路激光点云数据到左右边线的距离；将在XOY平面上分割后的输电线路激光点云数据投影到XOZ平面上，计算出线路激光点云数据的凸包；顺序取出凸包的节点并连接成线，根据连接线的走向，分割出输电线路激光点云数据，直至完成输电线路激光点云数据的分割；解决了现有技术不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 关系 激光 输电 线路 分割 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间关系的激光点云输电线路分割方法，它包括：步骤1、将输电线路激光点云三维数据投影到XOY平面；步骤2、计算出线路激光点云数据的凸包；步骤3、获取凸包的节点，顺序取出凸包的节点，根据杆塔平面坐标连线方程，计算出凸包节点在平面坐标连线方程的左右方向，左右方向的凸包的节点分别存储；步骤4、分别计算出左右方向的凸包的节点距离杆塔平面坐标连线方程的最大距离，如果左右方向的距离的和不超过1米，则认为是一条线，进入步骤6；否则进入步骤5；步骤5、将左右方向的凸包节点利用最小二乘法进行直线拟合，形成2条左右边，计算出输电线路激光点云数据到左右边线的距离，如果距离不超过1米，则认为是左右边线的点并将左右边线的点进行分别存储；将距离超过1米的激光点云数据单独存储并进入步骤1；步骤6、将在XOY平面上分割后的输电线路激光点云数据投影到XOZ平面上，并计算出线路激光点云数据的凸包；步骤7、获取步骤6的凸包的节点，顺序取出凸包的节点，将节点的连接成线，根据连接线的走向，分割出输电线路激光点云数据，直至完成输电线路激光点云数据的分割。
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