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[发明专利]基于分层K领域的输电线路激光点云数据噪声处理方法-CN202310859954.7在审
发明人：时磊;刘博迪;冉志红;杨恒;张伟;严尔梅;邱实;杨通斌;谢春;余永瑞;蒋畅;邓凯锋 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层K领域的输电线路激光点云数据噪声处理方法，所述方法包括：步骤1、根据杆塔坐标将输电线路点云分为各个区段；步骤2、对各个区段的点云进行分层处理；步骤3、对区段各个分层后的点云进行K领域检索；步骤4、根据各层的K领域检索结果通过与设定的阈值比较，进行噪声处理；实现了在各种不同复杂输电线路环境下的去噪，并保证了去噪的精度，减少了人工参与的工作量，同时在同其他基础去噪方法相比时，计算时间并未增加，解决了现有技术工作效率低、人力投入高的问题，减轻了内业处理人员的负担，提高了后期点云数据处理的精度。
基于分层领域输电线路激光数据噪声处理方法

[发明专利]一种基于点云的地形等高线快速提取及处理方法-CN202310861246.7在审
发明人：时磊;刘博迪;严尔梅;余永瑞;杨通斌;冉志红;杨恒;张伟;张宗钰;顾泽 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的地形等高线快速提取及处理方法，所述方法包括：步骤1、对采集的点云进行滤波；步骤2、将滤波后的点云转为数字高程模型；并提取等值线；步骤3、给提取的等值线赋CD属性字段，并计算每条等值线的长度；步骤4、再给等值线赋一个A属性和一个type属性；步骤5、计算等值线类型；步骤6、进行高程属性传递；步骤7、剔除细小等值线；步骤8、对等高线平滑处理；步骤9、删除无用属性字段；步骤10、得到等高线，通过arcgis将等高线导出成CAD用格式；通过简化地形勘测工作、解决下载或购买DEM的弊端，以及解决缺乏DEM数据的问题，达到了更便捷、高效和精确的绘制等高线的目的。
一种基于地形等高线快速提取处理方法

[发明专利]一种自动控制喷头喷涂角度的喷涂装置及控制方法-CN202310402101.0在审
发明人：张伟;冉志红;申溥婷;蒋畅;吴国英;陈开雷;邓凯锋;周力;余永瑞 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制喷头喷涂角度的喷涂装置及控制方法，属于喷涂辅助装置；它包括用于接收控制指令和输出扭矩的舵机；舵机安装在多功能支台上，且在舵机的输出端通过舵盘安装有转轴，在该转轴上设置有传动齿轮一；在多功能的另一端安装有喷杆；在喷杆的出口侧可转动地安装有调整喷头；调整喷头能够根据自身的转动大小来控制出料的角度和范围；在调整喷头与连接喷杆相接的尾部位置安装有传动齿轮二；传动齿轮二与传动齿轮一相啮合；本发明有效地解决了当前的电力金具防腐工作需要人工攀爬进行高空作业，安全性和效率都不高的问题。
一种自动控制喷头喷涂角度装置控制方法

[发明专利]一种自动控制喷涂旋转方向的无人机吊装喷涂装置-CN202310509671.X在审
发明人：陈德权;李晓春;徐上京;吴晓东;冉志红;张伟;邓凯锋;蒲阳;周力;陈开雷 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64U10/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制喷涂旋转方向的无人机吊装喷涂装置，属于喷涂辅助装置技术领域；它包括用于和无人机的底盘相连接的连接板；在连接板的下部安装有驱动连接组件和一对起落架连接件；驱动连接组件位于两个起落架连接件之间；在起落架连接件上可转动地安装有起落架；在驱动连接组件的下部还可转动地设置有喷涂仓；本发明有效地解决了当前在使用无人机吊装喷涂时无法有效控制调整喷口朝向，保证喷涂效率和质量的问题。
一种自动控制喷涂旋转方向无人机吊装装置

[发明专利]一种控制喷涂角度的无人机喷涂装置及其控制方法-CN202310399561.2在审
发明人：欧进永;时磊;冉志红;蒲阳;刘博迪;张伟;申溥婷;蒋畅;吴国英;陈开雷;邓凯峰 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制喷涂角度的无人机喷涂装置及其控制方法；属于喷涂辅助装置技术领域；它包括安装在无人机本体上的载物架；在载物架上放置有喷涂机，且在载物架的顶部安装有辅助支架台；在辅助支架台的顶部可转动地安装有电控转台；在电控转台的顶部铰接安装有电控伸缩推杆；在电控伸缩推杆的伸出端铰接安装有连接卡头；连接卡头安装在喷涂机的喷杆上，且连接头能够沿喷杆的长度方向进行移动；本发明有效地解决了当前在使用无人机对电力金具进行喷涂作业时，缺乏多角度喷涂的有效控制结构的问题。
一种控制喷涂角度无人机装置及其方法

[发明专利]一种用于无人机喷涂系统的固定装置及控制方法-CN202310399556.1在审
发明人： 冉志红;张伟;邓凯峰;周力;欧进永;余永瑞;申溥婷;蒋畅;吴国英 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B05B15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机喷涂系统的固定装置及控制方法，属于喷涂辅助装置技术领域；它包括用于连接在无人机本体上的载物架；在载物架上放置有按压出料式喷涂机；在载物架的背部安装辅助支架；在辅助支架上安装有用于接收控制指令和输出扭矩的舵机；在舵机的输出端可转动地安装有机臂；在机臂的伸出端上铰接安装有传动转杆；传动转杆的另一端与连杆滑块相铰接；连杆滑块的一侧穿过载物架与拉环相连接；拉环与连杆滑块形成一个悬臂结构，且拉环的内圈套在喷涂机的启动按钮上进行设置；本发明有效地解决了当前难以将喷涂机安装应用到无人机上实现远程控制喷涂的问题。
一种用于无人机喷涂系统固定装置控制方法

[发明专利]一种稳定性好的电力线缆覆冰厚度标识装置-CN202111334482.0在审
发明人：徐梁刚;虢韬;王乔道;冉志红;时磊;欧进永;余永瑞;邹福 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定性好的电力线缆覆冰厚度标识装置，包括主机箱、高精度传感器、太阳能板，所述主机箱的顶部设置有高精度传感器，所述太阳能板的顶部固定有安装架，所述安装架的中部安装有保护盒，所述保护盒的内腔安装有风机；本发明可对覆雪进行清除和对表面潮湿的太阳能板进行快速干燥，具有降低雨水腐蚀度、延长使用寿命、调整主机箱周边温度、确保主机箱运行稳定的优点。
一种稳定性电力线缆厚度标识装置

[发明专利]一种安全性高的玻璃绝缘子-CN202111334481.6在审
发明人：徐梁刚;谢正锋;时磊;冉志红;王时春;余永瑞;刘欣 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01B17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全性高的玻璃绝缘子，该绝缘子包括基座，基座底部开设有安装槽，安装槽的内部滑动插接有齿条板，基座的内部开设有活动槽，活动槽与安装槽相连通，活动槽的内部转动连接有转杆，转杆的外部固定套接有齿轮，齿轮的齿牙与齿条板的齿牙啮合连接，齿条板的底部固定连接有绝缘子本体，转杆的一端延伸至基座的外部；本发明解决了目前市场上的玻璃绝缘子不方便安装以及不能防止自爆过后其碎片脱落可能导致安全风险的技术问题。
一种安全性玻璃绝缘子

[发明专利]一种基于频遇值的桥梁短期监测评估方法-CN201910624466.1有效
发明人： 冉志红;林帆;张林艳 -专利权人：云南大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频遇值的桥梁短期监测评估方法，包括如下步骤：对损伤桥梁进行全面检查，初步判断损伤桥梁的技术状况，确定理论计算点和实际监测点；计算车辆荷载和温度荷载的理论计算频遇值；采集应力实测数据，通过时频分析得到中频、低频应力数据；计算车辆荷载和温度荷载的实测频遇值；计算每个监测点的车辆荷载频遇值之比和温度荷载频遇值之比；计算损伤桥梁各监测点的综合频遇值之比；计算所有监测点的综合频遇值之比的平均值和综合离差系数；依据综合频遇值之比的平均值及其综合离差系数的对照关系得到损伤桥梁的评估等级。本方法操作简单，使用方便，对损伤桥梁的评估精度高、更加科学实际。
一种基于频遇值桥梁短期监测评估方法

[发明专利]一种架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法-CN202211518621.X在审
发明人：时磊;余永瑞;蒋畅;刘博迪;冉志红;欧进永;冯文斌;杨恒;陈凤翔 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法，包括：步骤1、数据采集：在架空输电线路交叉跨越段安装三维激光雷达设备和可见光相机，实时获取交叉跨越段的点云数据和影像数据；步骤2、数据预处理：对采集的二维影像数据和三维点云数据分别进行预处理去除点云噪声；步骤3、二三维数据融合：将二维影像数据和三维点云数据进行融合，在统一的坐标系统下，把影像的纹理信息赋给点云，使其点云信息从四维增加到七维步骤4、交叉跨越目标识别；步骤5、交叉跨越净空距离量测。以解决现有技术交叉跨越净空量测方式实时性不足的问题。
一种架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法

[发明专利]一种基于空间关系的激光点云输电线路分割方法-CN201910408082.6有效
发明人：虢韬;史洪云;冉志红;胡川黔;潘开宏;刘欣;陈明;王迪;刘文明 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间关系的激光点云输电线路分割方法，它包括：将输电线路激光点云三维数据投影到XOY平面；计算出线路激光点云数据的凸包；分别计算出左右方向的凸包的节点距离杆塔平面坐标连线方程的最大距离，如果左右方向的距离的和超过1米，利用最小二乘法进行直线拟合，形成2条左右边；计算出输电线路激光点云数据到左右边线的距离；将在XOY平面上分割后的输电线路激光点云数据投影到XOZ平面上，计算出线路激光点云数据的凸包；顺序取出凸包的节点并连接成线，根据连接线的走向，分割出输电线路激光点云数据，直至完成输电线路激光点云数据的分割；解决了现有技术不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。
一种基于空间关系激光输电线路分割方法

[发明专利]一种融合激光点云和视觉图像的输电线路通道入侵异物识别的方法-CN202211517147.9在审
发明人：时磊;蒋畅;刘博迪;余永瑞;邱实;欧进永;冉志红;冯文斌;陈科羽 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合激光和可见光的输电线路入侵异物的识别方法，通过激光和可见光一体化监测设备采集输电线路通道内的点云和视觉图像数据，首先利用点云数据提取异物，当点云数据不足以识别和判断异物时，将视觉图像数据与点云数据进行融合标定入侵异物，提高入侵异物的识别和定位的准确率。
一种融合激光云和视觉图像输电线路通道入侵异物识别方法

[发明专利]一种利用倾角与位移联合测试的桥梁荷载试验评估方法-CN202110381049.6有效
发明人： 冉志红;林帆;张林艳 -专利权人：云南大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了采用倾角传感器和位移传感器对桥梁进行联合测试，同时提出利用测试数据进行分析评估，本发明将倾角传感器安装在主梁上进行桥梁结构的荷载试验，同时在对比研究位移传感器和倾角传感器对结构损伤和状态改边时的敏感性的基础上，提出利用主梁挠度曲线参数进行结构状态评估的具体方法，在同样条件下能够得到更高的识别准确性；倾角传感器布置位置应该在梁体的转角最大的位置，布置在L/4，3L/4等位置处；位移传感器也按同样原理布置在各跨跨中，这样可使得测试的数据更加稳定可靠。
一种利用倾角位移联合测试桥梁荷载试验评估方法

[实用新型]一种用于不同桥型、跨径的桥梁移动荷载试验平台及装置-CN202221290020.3有效
发明人：杨玉军;冉志红;林帆 -专利权人：云南大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于不同桥型、跨径的桥梁移动荷载试验平台及装置，包括水平移动部分(1)；水平移动部分(1)上竖直固定连接有升降部分(2)；升降部分(2)上固定连接有斜坡轨道部分(3)；斜坡轨道部分(3)上固定连接有安全防护部分(4)。本实用新型结构新颖，利用桥梁工程、机械设计、结构力学以及结构试验等技术设计了一种用于不同桥型、跨径的桥梁移动荷载试验平台及装置，为不同跨度、不同形式的桥梁结构移动荷载模型试验提供试验平台，可方便的进行桥梁在移动荷载作用下的力学响应测试。
一种用于不同桥梁移动荷载试验平台装置

[发明专利]一种测量桥梁受弯构件内力的传感器组件及方法-CN202110381037.3有效
发明人： 冉志红;林帆;张林艳 -专利权人：云南大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量桥梁受弯构件内力的传感器组件和方法，包括立柱、变形板、稳定板、上缘应变测试传感器、下缘应变测试传感器和倾角传感器；所述立柱与桥梁的受弯构件连接，所述变形板和稳定板分别设置在立柱之间，所述变形板设置在立柱的顶端位置，所述稳定板设置在变形板下端位置；所述倾角传感器设置在变形板上，所述上缘应变测试传感器和下缘应变测试传感器成对设置在变形板上下端面相匹配位置处；所述倾角传感器设置在变形板上，所述上缘应变测试传感器和下缘应变测试传感器沿倾角传感器对称设置；1)本发明利用一个传感器组件，便捷、高效的对受弯构件的内力进行间接测试，对于判断结构受力状态具有直观、清晰的优点。
一种测量桥梁构件内力传感器组件方法

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