[发明专利]采血装置及采血控制方法在审
| 申请号： | 201910391657.8 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN111904432A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 高强;乔徽;张兆东;李军;秦海明;陈波 | 申请（专利权）人： | 江苏哈工智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/15 | 分类号： | A61B5/15;A61B5/153;A61B8/00;A61B8/08;A61B34/00;A61B34/32;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨奇松 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种采血装置及采血控制方法，采血装置包括机械臂、图像采集机构、采血机构、血管辨别机构及控制单元，图像采集机构设于机械臂上，用于采集被采血者的手臂血管图像；采血机构设于机械臂上，用于进行采血操作；血管辨别机构设于采血机构上，用于辨别得到被采血者手臂的目标采血处的血管信息；控制单元与机械臂、图像采集机构、采血机构及血管辨别机构连接，用于根据手臂血管图像控制机械臂及采血机构，及用于根据目标采血处的血管信息控制采血机构。本申请实施例采血装置及采血控制方法，在进行采血操作时，能提高采血部件刺入到被采血者手臂的静脉血管的几率，保障采血效果，提高采血效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采血 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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