[发明专利]一种拼装结构的方形伸缩臂在审
| 申请号： | 201910362772.2 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109986546A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘召;李叶;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300304 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种拼装结构的方形伸缩臂，包括分别为中空结构的内套杆组件及外套杆组件，所述外套杆组件前端设有开口，内套杆组件后端由该开口插装至外套杆组件内，所述内套杆组件和外套杆组件间设有实现内套杆组件相对外套杆组件轴向直线移动的运动副，以及为该运动副动作提供动力的动力机构。本发明所述的伸缩臂承载能力强，在相互垂直的平面上分别布置滑块‑导轨式导向机构的结构形式增强了直线移动副的抗弯及抗扭刚度，保证了运行过程中的稳定性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 外套杆 内套杆 伸缩臂 拼装结构 直线移动 开口 导轨式导向机构 承载能力 动力机构 动作提供 抗扭刚度 运行过程 中空结构 垂直的 组件轴 插装 滑块 抗弯 保证 | ||
【主权项】：
1.一种拼装结构的方形伸缩臂，其特征在于：包括中空结构的内套杆组件(2)及外套杆组件(1)，所述外套杆组件(1)前端设有开口，内套杆组件(2)后端由该开口插装至外套杆组件(1)内，所述内套杆组件(2)和外套杆组件(1)间设有实现内套杆组件(2)相对外套杆组件(1)轴向直线移动的运动副，以及为该运动副提供动力的动力机构。
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