[发明专利]一种拼装结构的方形伸缩臂

权利要求书

1.一种拼装结构的方形伸缩臂，其特征在于：包括中空结构的内套杆组件(2)及外套杆组件(1)，所述外套杆组件(1)前端设有开口，内套杆组件(2)后端由该开口插装至外套杆组件(1)内，所述内套杆组件(2)和外套杆组件(1)间设有实现内套杆组件(2)相对外套杆组件(1)轴向直线移动的运动副，以及为该运动副提供动力的动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种拼装结构的方形伸缩臂，其特征在于：所述动力机构设置在内套杆组件(2)内，该动力机构为电机驱动机构，其动力输出端由内套杆组件(2)伸出，所述运动副为齿轮-齿条运动副，其中齿条(34)安装在外套杆组件(1)内，该齿条(34)和外套杆组件(1)中轴线平行设置，齿轮(13)安装在动力机构的动力输出端，齿条(34)和齿轮(13)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种拼装结构的方形伸缩臂，其特征在于：所述电机驱动机构中的电机(15)密封罩装有防护罩(16)，该防护罩(16)内部充有正压防爆气体。

4.根据权利要求1所述的一种拼装结构的方形伸缩臂，其特征在于：所述内套杆组件(2)及外套杆组件(1)间设有滑块-导轨式导向机构。

5.根据权利要求4所述的一种拼装结构的方形伸缩臂，其特征在于：所述滑块-导轨式导向机构设有三组，其中一组导向机构布置在内套杆组件(2)顶部，另外两组导向机构布置在内套杆组件(2)一侧。

6.根据1-5任一项权利要求所述的一种拼装结构的方形伸缩臂，其特征在于：所述外套杆组件(1)前端设有前限位块(28)，内套杆组件(2)后端设置有和该限位块(28)匹配的前止动块(8)，前限位块(28)和前止动块(8)匹配实现对内套杆组件(2)最大行程机械式限位；

所述外套杆组件(1)后端设有和内套杆组件(2)后端对应的后限位块(19)，实现对内套杆组件(2)最小行程机械式限位。

7.根据权利要求6所述的一种拼装结构的方形伸缩臂，其特征在于：所述外套杆组件(2)前端及后端各自设有一限位传感器(30)，实现对内套杆组件(2)最大行程及最小行程的电限位。

8.根据权利要求6所述的一种拼装结构的方形伸缩臂，其特征在于：所述内套杆组件(2)包括内套杆(4)，该内套杆(4)为方形管结构，其前端安装有法兰(3)；

所述外套杆组件(1)包括由四块板材顺次连接形成的、和内套杆(4)对应的外套杆，该外套杆后端安装的外套杆安装板(18)；

内套杆(4)一个侧壁后端处开设有对动力机构安装检修用第一操作孔，外套杆匹配开设有第二操作孔，第一操作孔及第二操作孔各自封盖有密封件。

9.根据权利要求6所述的一种拼装结构的方形伸缩臂，其特征在于：所述外套杆顶面和外套杆安装板(18)间设有外套杆筋板(36)，该外套杆筋板(36)由板材弯折而成，所述外套杆筋板(36)上开设有数个减重孔；

所述外套杆左、右侧面后端各自设有脚支架(20)。

10.根据权利要求6所述的一种拼装结构的方形伸缩臂，其特征在于：所述外套杆组件(1)和内套杆组件(2)间连接有风琴罩。