[发明专利]导航目标位置确定方法、装置、可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 201910355326.9 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111854751B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 黄祥斌;黄高波;张木森;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种导航目标位置确定方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取机器人进行导航的初始目标位置；确定与所述初始目标位置对应的目标区域，所述初始目标位置位于所述目标区域中；通过所述机器人的传感器探测所述目标区域内的障碍物占用位置，并根据所述障碍物占用位置确定优选目标区域，所述优选目标区域为所述目标区域的子集；从所述优选目标区域中选取出所述机器人进行导航的优选目标位置。通过本发明，即使机器人的目标位置被占用，机器人也可以根据实际情况确定出其它的可用位置，仍可正常执行导航路径的规划，并最终到达满足需求的可用位置。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 目标 位置 确定 方法 装置 可读 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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