[发明专利]经皮脊柱内镜助控器在审
| 申请号： | 201910345299.7 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110063799A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张宗恒 | 申请（专利权）人： | 张宗恒 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 570100 海南省海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种经皮脊柱内镜助控器，涉及医疗器械领域，包括固定座以及与该固定座连接的固定臂，固定臂连接有固定器，固定器连接有工作套管，固定器包括固定架和万向环，固定架一端与固定臂连接，固定架另一端布置有轴承腔，该轴承腔具有内球面，万向环可在轴承腔内转动，万向环具有与内球面配合的外球面，万向环布置有中空通道，工作套管安装在该中空通道内并可沿其轴向转动和/或轴向移动，固定架安装有用于锁定万向环的角向锁定组件，万向环安装有用于锁定工作套管的轴向锁定组件。本发明可对工作套管轴向控制同时实现角向控制，为内镜操作提供三维动静可控的力学支点，使动力磨钻、器械等镜下操作更加安全、精准、可控、高效且省力。 | ||
| 搜索关键词： | 万向环 工作套管 固定架 固定臂 固定器 轴承腔 脊柱内镜 中空通道 固定座 内球面 角向 经皮 控器 锁定 医疗器械领域 锁定组件 轴向锁定 轴向移动 轴向转动 可控的 外球面 可控 内镜 轴向 省力 力学 转动 三维 器械 配合 安全 | ||
【主权项】：
1.一种经皮脊柱内镜助控器，包括固定座(11)以及与该固定座(11)连接的固定臂(12)，其特征在于：所述固定臂(12)连接有固定器，所述固定器连接工作套管(41)，所述固定器包括固定架(20)和万向环(30)，所述固定架(20)一端与所述固定臂(12)连接，所述固定架(20)另一端布置有轴承腔，该轴承腔具有内球面，所述万向环(30)可在所述轴承腔内转动，所述万向环(30)具有与所述内球面配合的外球面，所述万向环(30)布置有中空通道，所述工作套管(41)安装在该中空通道内并可沿其轴向转动和/或轴向移动，所述固定架(20)安装有用于锁定万向环(30)的角向锁定组件，所述万向环(30)安装有用于锁定工作套管(41)的轴向锁定组件。
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- 2019-03-05 - 2019-04-26 - A61B90/50
- 本发明属于固定装置领域，尤其是一种用于泌尿外科器械的固定装置，针对现有技术中的泌尿外科器械的固定装置结构简单，不易进行角度与距离的调节，适用范围小，局限性大的问题，现提出如下方案，其包括固定板，所述固定板的底端转动连接有转动环，转动环的外侧壁上设有外齿圈，转动环的一侧设有固定在固定板上的第一电磁定位机构，所述转动环的内壁上固定有径向设置的横杆，横杆的侧壁沿其长度方向开有凹槽，凹槽内嵌入有齿条，横杆上滑动套接有滑动环，滑动环的外侧壁上安装有第二电磁定位机构。本装置能够对泌尿外科器械进行安装固定，方便对其位置、角度进行调整。
- 一种神经内镜用辅助持镜吸引装置及方法-201811653029.4
- 王伯栋;朱伟杰;陈召;陈静;王小刚;徐广振;王振刚 - 王伯栋
- 2018-12-29 - 2019-04-05 - A61B90/50
- 本发明公开了一种神经内镜用辅助持镜吸引装置，包括：用于把持的手柄，所述手柄一侧设有用于放置手指的指孔，另一侧竖直嵌设有用于插入所述神经内镜镜头的空心管，所述空心管上套设有用于卡接吸引器的卡槽和位于所述卡槽下方用于支撑所述卡槽并通过伸缩调节所述卡槽位置的弹簧，所述空心管下端与所述手柄嵌接处的内部嵌设有用于调节所述空心管松紧的调节圈。该装置具有使用方便、价格低廉、操作简单、实用性强的特点，可以实现单手稳定持镜同时灵活吸引，使术者无需助手帮助即可完成关键手术操作，提高手术效率和安全性，节约医疗资源。此外不需改变现有内镜和吸引器的设计，在原有手术器械的基础上附加安装使用。
- 内镜固定支架-201820466004.2
- 付小风;张婕;冯双 - 中国人民解放军总医院
- 2018-03-30 - 2019-03-22 - A61B90/50
- 本实用新型提出一种内镜固定支架，其包括：底座、套管、插杆、卡座、卡盘、夹臂；套管形成在底座上；插杆的下端插入套管的上端；卡座形成在插杆的上端；卡座上形成有圆弧形的凹槽，对应地，卡盘的外周形成为圆弧形；且卡盘卡入卡座的凹槽中并可以在卡座中转动；夹臂可转动地形成在卡盘的上端，夹臂与卡盘一起构成用于夹持内镜的夹子装置。通过本实用新型的内镜固定支架，患者体外的内镜被夹在夹臂与卡盘之间，收到支撑而不会在重力作用下将患者体内的内镜抽出；此外，由于下盘与卡座可旋转地安装在一起，为内镜的旋转提供自由。
- 一种机械手夹具-201910044456.0
- 黄枢;潘铁军;邢金春;钟鹭峰;朱鹭鹏;陈大冰;尧晶 - 厦门市领汇医疗科技有限公司
- 2019-01-17 - 2019-03-19 - A61B90/50
- 本发明涉及机械手技术领域，提出了一种机械手夹具，包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置连接于机械臂，包括中间夹持部、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别安装于中间夹持部的两侧，且被限制为与中间夹持部之间的距离可以调节，所述中间夹持部、第一夹持部和第二夹持部三者形成U型夹持区域。本发明提供了一种能够稳定加持的机械手夹具，且该夹具能够根据不同的探头尺寸进行相应的调节，以适应不同的探头，用以代替医生手持超声探头进行操作，从而减轻医生的负担。
- 一种医用腹腔镜角度调节装置-201721329172.9
- 吕广浩 - 吕广浩
- 2017-10-17 - 2019-03-12 - A61B90/50
- 本实用新型公开了一种医用腹腔镜角度调节装置，包括吸顶架，其特征是：所述吸顶架下端通过插销连接有套管，所述套管下端铰接有转动臂，所述转动臂一端固定有导向轴，另一端通过轴承与滚珠丝杠一端固定，所述导向轴另一端固定有固定板，所述滚珠丝杠另一端穿过所述固定板且端部固定有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆一端通过轴承与固定板连接，另一端穿过所述固定板与手轮固定，所述滚珠丝杠与丝母座螺纹连接，所述丝母座套装在导向轴上，所述丝母座另一端固定有圆盘，所述圆盘三组圆弧孔内分别铰接有一组万向球，每组所述万向球孔内穿插有轴，所述轴上套有压缩弹簧，所述轴一端与调整盘铰接，所述调整盘下端固定有滑道。
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