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[实用新型]一种机械臂生产的焊接结构-CN202320651657.9有效
发明人：杨雷 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂生产的焊接结构，属于机械臂生产的焊接结构领域，为了解决在对机械臂之间的零件进行焊接时，由于零件的高度各不相同，而焊接头的位置又比较固定，较难适应零件的焊接，使用具有局限性的问题；本申请通过借助马达促使丝杆进行转动，此时螺纹块可以带动夹持架和零件进行移动，使得两组零件相互靠近并接触，同时借助设置的焊接头进行焊接，且开启电机工作，促使正反转丝杆进行转动，使得两组滑动块可以相互靠近，此时能够使两组推动杆所处的角度改变，在推动杆的作用下能够调节焊接头的位置，方便适应不同高度的零件焊接，提高了适用范围。
一种机械生产焊接结构

[实用新型]一种高空电缆牵引用六轴机械臂-CN202320651665.3有效
发明人：杨雷 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及六轴机械臂技术领域，公开了一种高空电缆牵引用六轴机械臂，本实用新型解决了现有六轴机械臂辊在进行高空电缆牵引工作时，由于对电缆的夹持稳固性低，容易在对电缆拉扯力过大电缆掉落的问题。本实用新型通过双向齿条、双向齿条、从动杆、拉线、夹块一以及夹块二，当需要用六轴机械臂进行高空电缆牵引工作时，通过电缆对压块挤压，使得固定块对连接的双向齿条向外移动，从而双向齿条与槽口内部的齿轮啮合转动，从而转杆带动活动块连接的夹块一和夹块二旋转90度，进一步夹块对于电缆进行夹持固定，使得夹块内截面为橡胶材质与电缆外壁贴合，可同时夹持固定不同直径的电缆，提高高空电缆牵引工作的效率。
一种高空电缆牵引用六轴机械

[实用新型]一种便于安装的工业机器人-CN202220260104.6有效
发明人：杨雷;肖月朗 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的工业机器人，涉及工业机器人相关领域，为解决现有技术中的无法在地面存在大量凹陷时驱动机器人进行移动的问题。所述机器人主体的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的前后端均设置有驱动环，所述驱动电机上设置有固定隔板，所述驱动环上设置有固定块，所述固定块的数量与驱动环的数量设置为一致，所述驱动环与固定块通过螺栓连接，所述固定块上设置有电机转轴，所述电机转轴的数量与固定块的数量设置为一致，所述电机转轴与固定块设置为固定连接，所述电机转轴与驱动电机通过联轴器连接。
一种便于安装工业机器人

[实用新型]一种便于安装的机械臂用伺服电机-CN202220252579.0有效
发明人：杨雷;肖月朗 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的机械臂用伺服电机，涉及机械臂用伺服电机技术领域，为解决现有的机械臂用伺服电机灵活性较低，不能根据孔位变化进行变化，安装极为不便的问题。所述伺服电机主体的一侧安装有连接板，所述连接板上端两端的内部均安装有调节块，所述调节块与连接板通过卡槽滑动连接，所述调节块的内部安装有调节丝杆，所述调节丝杆与连接板通过轴承连接，所述连接板的上下两端均安装有锁紧支架，所述调节丝杆外部的上端安装有自锁齿轮，所述锁紧支架靠近伺服电机主体一侧的内部安装有防松卡爪，所述防松卡爪与锁紧支架通过连接轴旋转连接，所述防松卡爪前端面靠近伺服电机主体的一侧安装有顶紧弹簧。
一种便于安装机械伺服电机

[实用新型]一种使用方便的机器人-CN202220276915.5有效
发明人：杨雷;肖月朗 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用方便的机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有的机器人灵活性较低，只能在特定的场合行走，使用不便的问题。所述机器人主体包括驱动底座和机器臂，且机器臂位于驱动底座上端的中间，所述驱动底座的上端安装有太阳能电池板，所述驱动底座的前后两端均设置有机器人摄像模块，所述驱动底座包括驱动轮和行走履带，所述机器臂包括旋转基盘，所述旋转基盘的上端安装有基座，所述基座的一端安装有第一驱动臂，所述第一驱动臂的一端安装有第二驱动臂，所述第二驱动臂的一端安装有第三驱动臂，所述第三驱动臂的一端安装有机械卡爪，所述基座与第一驱动臂之间安装有第一电动缸。
一种使用方便机器人

[实用新型]一种基于实时控制器的机械臂示教系统-CN202220276925.9有效
发明人：杨雷;肖月朗 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于实时控制器的机械臂示教系统，涉及机械臂技术领域，为解决现有技术中的机械臂在示教演示的过程中容易出现程序错误，不能够立即停止动作的问题。所述主动断电装置的内部分别安装有第一连接头和第二连接头，且第一连接头和第二连接头均与主动断电装置固定连接，所述主动断电装置的内部设置有接电杆，且第一连接头和第二连接头均与接电杆电性连接，所述接电杆的上方安装有绝缘杆，且绝缘杆与接电杆通过紧固螺丝固定连接。
一种基于实时控制器机械臂示教系统

[实用新型]一种操作简便的机械臂转运装置-CN202120541412.1有效
发明人：杨雷;肖月朗 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种操作简便的机械臂转运装置，涉及机械臂技术领域，为解决现有技术中的普通配合机械臂运动的转运装置制动效果不够好的问题。所述转运装置的内部设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设置有第二连接轴，且第二连接轴与从动齿轮设置为一体结构，所述转运装置与辅助制动装置固定连接，所述辅助制动装置的内部设置有铁座，所述铁座的一侧安装有制动胶片，且制动胶片与铁座固定连接，所述制动胶片可与第二连接轴贴合，所述辅助制动装置的内部安装有电磁吸铁器，且电磁吸铁器与辅助制动装置固定连接，所述电磁吸铁器的一侧安装有弹簧，所述电磁吸铁器和铁座均与弹簧固定连接，所述电磁吸铁器与铁座磁性连接。
一种操作简便机械转运装置

[实用新型]一种机器人行走用路径距离自动测量装置-CN202120541407.0有效
发明人：杨雷;肖月朗 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人行走用路径距离自动测量装置，涉及机器人技术领域，为解决现有技术中的机器人在行走工作时，常常会受到其他机械工作引起的地面振动，导致机器人工作不稳，影响机器人的工作精度的问题。所述安装底箱的下方安装有红外线位移传感器，且安装底箱与红外线位移传感器通过螺栓固定连接，所述安装底箱的内部设置有弹动凹槽，所述弹动凹槽的内部设置有压缩弹簧，且压缩弹簧与安装底箱焊接连接，所述压缩弹簧的下方安装有弹动块，且压缩弹簧与弹动块焊接连接，所述弹动块的内部设置有限位腔，所述压缩弹簧的内部设置有固定杆，且固定杆与安装底箱焊接连接，所述固定杆穿进弹动块的内部。
一种机器人行走路径距离自动测量装置

[实用新型]一种机械臂用焊接装置-CN202120061060.X有效
发明人：杨雷;肖月朗 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂用焊接装置，涉及焊接装置技术领域，为解决现有的机械臂用焊接装置操作起来比较困难，不方便后期进行焊接的问题。所述防滑底座上方的前端和后端均安装有固定片，两个所述固定片之间安装有第一U形加夹块，所述第一U形加夹块的一侧安装有第一凸头块，且第一凸头块的一端延伸至第一U形加夹块的内部，所述第一U形加夹块与第一凸头块的内部均安装有螺纹杆，且螺纹杆贯穿固定片、第一U形加夹块和第一凸头块，所述防滑底座的内部安装有配重块，所述固定片与防滑底座之间安装有支架，且支架设置有两个，所述固定片与防滑底座均与支架焊接连接。
一种机械焊接装置

[实用新型]一种机械臂用连接关节-CN202120060210.5有效
发明人：杨雷;肖月朗 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂用连接关节，涉及机械臂技术领域，为解决现有提出用于机械臂的连接关节在使用时灵活度不够，且易损耗导致关节后期维护维修率较高，影响机械臂的使用的问题。所述转盘上端设置有连接座，所述连接座上端设置有拖杆，所述连接座上端设置有支架，所述支架位于拖杆前方，所述支架上端设置有长杆，所述转盘上端设置有卡块，所述连接座内开设有第一凹槽，所述第一凹槽与卡块为卡合连接，所述拖杆上端设置有软垫，所述连接座内开设有第一滑槽，所述拖杆下端通过第一滑槽设置有第一滑块。
一种机械连接关节

[实用新型]一种便于拆装的机械臂-CN202120061059.7有效
发明人：杨雷;肖月朗 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的机械臂，涉及机械臂技术领域，为解决现有的机械臂使用时不方便进行安装与拆卸，操作不便的问题。所述固定底板下方的两侧均安装有固定板，所述固定板的一侧安装有电动伸缩杆，所述固定底板下方的中间位置处安装有安装座，所述安装座内部的中间位置处设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有拆装固定块，所述拆装固定块的下方安装有机械臂，所述拆装固定块的两侧均安装有弧形限位板，所述弧形限位板的一侧安装有定位板。
一种便于拆装机械

[实用新型]一种多角度腹腔镜持镜机器人-CN201821174358.6有效
发明人：杨雷 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：一种多角度腹腔镜持镜机器人，它包括腹腔镜控制盒（1）、U形臂（2）、平行双联臂（3）、大臂（4）和腹腔镜座（5），U形臂（2）的两侧臂铰装在腹腔镜控制盒（1）的两侧边上，平行双联臂（3）的动力端安装在U形臂（2）上，平行双联臂（3）的另一端与大臂（4）的一端相连，腹腔镜座（5）安装在大臂（4）的另一端上，其特征是所述的腹腔镜（6）固定在能驱动其转动的转动驱动装置（7）上，转动驱动装置（7）与带动其沿腹腔镜座（5）伸缩移动的丝杆驱动装置（8）相连。本实用新型通过镜头自转机构的设计，并通过机器视觉系统和运动控制系统驱动机械臂自主运动，使得持镜机器人具有了使用30度和45度镜头的功能。
腹腔镜持镜机器人双联臂大臂平行转动驱动装置控制盒机器视觉系统丝杆驱动装置运动控制系统本实用新型驱动机械伸缩移动自转机构动力端两侧臂镜头铰装转动驱动

[实用新型]一种六自由度机器人-CN201821175185.X有效
发明人：杨雷 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种六自由度机器人，其特征是它包括底座（1）、大臂（2）、中间臂（3）、小臂（4）、执行臂（5）和折臂（6），折臂（6）安装在底座（1）上并能绕A轴回转，大臂（2）的一端安装在折臂（6）上并能绕B轴来回摆动旋转，中间臂（3）的一端安装在大臂（2）的另一端上并能绕大臂上对应的C轴来回摆动旋转，中间臂（3）的另一端与小臂（4）的一端相连并能带动小臂（4）绕水平轴（D）回转，小臂（4）的另一端与执行臂（5）的一端相连并能带动执行臂（5）绕E轴左右摆动，执行臂（5）的下端带动承载物绕F轴加转。本实用新型结构简单，体积小，成本低。
大臂小臂中间臂折臂六自由度机器人来回摆动底座回转本实用新型左右摆动承载物体积小下端轴加

[实用新型]一种智能摄影摇臂-CN201821175891.4有效
发明人：杨雷 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：一种智能摄影摇臂，其特征是它包括移动小车（1），移动小车（1）安装在小车轨道（7）上，旋转立柱（2）安装在移动小车（1）上并能在立柱旋转驱动机构的驱动下在移动小车（1）上转动，伸展臂（3）安装在旋转立柱（3）的上端并能在伸展臂翻转驱动机构的驱动下绕水平轴在垂直面内翻转；伸展臂（3）由多级组成，各级结构相同，除第一级伸展臂安装在旋转立柱上端并安装有伸展臂伸展驱动机构外，其余各级之间通过伸展钢丝滑轮机构相连，配重（4）安装在配重伸展臂（8）上，配重伸展臂（8）由安装有第一级伸展臂上的配重伸展驱动机构驱动；摄像吊臂（5）安装在最后一级伸展臂上并能绕伸展臂轴线回转，摄像转盘座（6）安装在摄像吊臂（5）的下端上并能带动摄像机绕摄像转盘座轴线回转。本实用新型结构简单，能实现全方位自动摄像。
伸展臂移动小车配重摄像旋转立柱伸展驱动机构摄影摇臂上端第一级转盘座吊臂驱动回转翻转驱动机构钢丝滑轮机构旋转驱动机构本实用新型小车轨道自动摄像智能垂直面翻转立柱下端转动摄像机

[实用新型]一种差分减速器-CN201820967628.2有效
发明人：杨雷 -专利权人： 南京种子智能科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种差分减速器，其特征是它主要由行星齿轮（1）、固定大齿圈（2）、输出齿圈（3）和偏心输入轴（4）组成，所述的行星齿轮（1）安装在偏心输入轴（4）的偏心段上，固定大齿圈（2）和输出齿圈（3）同轴心安装。本实用新型结构简单，易于实现体积小型化，重量轻量化，同时具有减速均匀，制造方便的优点。
减速器固定大齿圈偏心输入轴输出齿圈行星齿轮本实用新型体积小型化同轴心安装偏心段重量轻减速量化制造

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