[发明专利]一种售卖系统及售卖方法在审
| 申请号： | 201910325512.8 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109979092A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王生贵;吴爱峰;贾烨磊;宋伟伟;李炬 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;G07F11/24;G07F11/50 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动售卖技术领域，公开一种售卖系统及售卖方法。所述售卖系统包括机架，还包括：货品台，设置于机架上，被配置为容纳货品，至少包括饮品装置和货品搁架中的一个；递送转盘，旋转设置于机架上，递送转盘能够在货品配置位和货品递送位之间切换；机械手，设置于机架上，被配置为能够从货品台抓取货品，并将货品放置在货品配置位上的递送转盘上。本发明能够实现自动化地将货品由货品台送入货品配置位上的递送转盘上，并通过递送转盘旋转，将递送转盘上位于货品配置位的货品递送至货品递送位，递送功能平稳，用户能够从货品递送位上的递送转盘上取出货品，用户与机械手在不同的区域执行动作，售卖系统的安全风险低。 | ||
| 搜索关键词： | 递送 转盘 配置 机械手 抓取 旋转设置 饮品装置 转盘旋转 搁架 送入 自动化 取出 容纳 安全 | ||
【主权项】：
1.一种售卖系统，包括机架(1)，其特征在于，还包括：货品台，设置于所述机架(1)上，被配置为容纳货品，至少包括饮品装置(2)和货品搁架(3)中的一个；递送转盘(4)，旋转设置于所述机架(1)上，所述递送转盘(4)能够在货品配置位(P)和货品递送位(D)之间切换；及机械手(5)，设置于所述机架(1)上，被配置为能够从所述货品台抓取货品，并将货品放置在所述货品配置位(P)上的所述递送转盘(4)上。
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