[发明专利]基于图像处理技术的冷柜货架商品统计方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于图像处理技术的冷柜货架商品统计方法及系统，涉及人工智能领域，包括：终端控制器将第一图像和第二图像拼接成第三图像，云端服务器将第三图像分割为多个第四图像；然后对各第四图像进行分割，计算得到冷柜中各置物隔层中第一排所摆放的第一商品总量；对冷柜中的所有置物隔层对应的第一商品总量求和，得到冷柜中第一排所摆放的第二商品总量并存入数据库。根据圆心旋转不变性拼接图像，能够减小特征点匹配误差，使拼接得到的图像效果更好，将拼接后的图像分层为第四图像，对第四图像细化分割，能够准确分割出各置物隔层中第一排摆放的商品，能够提高统计效率，还能够提高商品统计准确率，有利于提高对冷柜商品的管理质量。

主权项

1.一种基于图像处理技术的冷柜货架商品统计方法，其特征在于，包括：通过冷柜上安装的定位模块自动获取所述冷柜的位置信息，并发送给云端服务器；所述冷柜的柜门包括靠近所述冷柜内部的第一平面和远离所述冷柜内部的第二平面，在所述第一平面上远离旋转轴的一侧安装与所述第一平面角度为θ的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头包括摄像座，所述摄像座靠近所述第一平面的面为底面，θ指的是所述摄像座的底面与所述第一平面靠近所述冷柜底面一侧的夹角，43.86°≤θ≤56.81°，所述柜门的顶端与所述冷柜底面之间的垂直距离为H，所述第一摄像头与所述冷柜底面之间的垂直距离为1/3*H，所述第二摄像头与所述冷柜底面之间的垂直距离为1/2*H；当所述柜门打开的角度为β时，通过串口模块触发所述第一摄像头采集一张第一图像，触发所述第二摄像头采集一张第二图像，21.96°≤β≤33.96°；终端控制器对所述第一图像和第二图像进行拼接，形成第三图像，将所述第三图像传输到所述云端服务器，所述冷柜内部包括多个置物隔层，所述置物隔层中摆放有至少一排商品，靠近所述柜门的排为第一排，所述第三图像包括各所述置物隔层中位于所述第一排的商品图像；根据圆心旋转不变性，按照所述置物隔层在旋转轴上的像素点区域将所述第三图像进行分割，得到与各所述置物隔层对应的多个第四图像，所述第三图像为多个所述第四图像的组合；通过分割算法对各所述第四图像进行分割，计算得到冷柜中各所述置物隔层中所述第一排所摆放的第一商品总量，具体为：对所述第四图像平滑去反光，形成第一灰度图，对所述第一灰度图提取特征点坐标；以所述特征点坐标为圆心，以50个像素点之间的间隔为半径，在一张全黑的空白底图上画圆，叠加填充所述底图，得到第二灰度图；对所述第二灰度图的数据进行归一化处理，得到第二灰度图的灰度值，根据所述灰度值在垂直所述旋转轴的平面上的投影，得到投影曲线；将所述投影曲线进行数据翻转和曲线平滑后，进行阈值分割，计算得到冷柜中与各所述第四图像对应的所述置物隔层中所述第一排所摆放的第一商品总量；对所述冷柜中的所有置物隔层对应的第一商品总量求和，得到所述冷柜中所述第一排所摆放的第二商品总量，将所述第二商品总量存入数据库；云端服务器对接收到的冷柜位置信息进行核对，具体为：若所述冷柜的位置与所述云端服务器存储的冷柜的位置之间的距离大于预定距离或所述云端服务器超过预定时间没有接收到所述冷柜的位置信息，则进行报警；若所述冷柜的位置与所述云端服务器存储的冷柜的位置之间的距离小于等于预定距离，则通过显示设备展示所述冷柜中的第二商品总量。