[发明专利]一种采用分布式网络雷达的室内探测方法在审

专利信息
申请号: 201910255474.3 申请日: 2019-04-01
公开(公告)号: CN109917374A 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 程星 申请(专利权)人: 深圳乐易住智能科技股份有限公司
主分类号: G01S13/87 分类号: G01S13/87;G01S13/88;G01S13/06;G01S7/42
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市福*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种采用分布式网络雷达的室内探测方法,所述方法包括:雷达探测器和雷达集控器两部分,通过采用多个节点雷达,然后将每个节点雷达分别部署在室内的各个区域上面,用于对该区域范围内的人体活动进行探测,每一部节点雷达覆盖一小片的区域范围,多部节点雷达组合在一起形成网状结构,多部节点雷达通过信息融合,从而实现等效覆盖整个室内的探测。本发明通过部署多点雷达形成联网状,从而适应室内不同场景、区域的布局,并且室内的各个区域放置的节点雷达具有互相通信功能,实现安装完成后雷达不需移动,可以远程收发指令调整各区域节点传感雷达的各项参数,包括探测范围、触发保持时间等。
搜索关键词: 雷达 室内 探测 分布式网络 雷达探测器 互相通信 区域节点 人体活动 网状结构 信息融合 指令调整 集控器 触发 传感 覆盖 收发 部署 场景 移动
【主权项】:
1.一种采用分布式网络雷达的室内探测方法,所述方法包括:雷达探测器和雷达集控器两部分;通过采用多个节点雷达,然后将每个节点雷达分别部署在室内的各个区域上面,用于对该区域范围内的人体活动进行探测;每一部节点雷达覆盖一小片的区域范围,多部节点雷达组合在一起形成网状结构,多部节点雷达通过信息融合,从而实现等效覆盖整个室内的探测,用于提高探测性能的准确性以及对目标探测的灵敏度;所述雷达集控器用于收集各个节点雷达的探测信息,将信息融合后,对人的位置进行确定,然后根据时间信息和位置信息对人的活动进行探测和分析。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳乐易住智能科技股份有限公司,未经深圳乐易住智能科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910255474.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 校车雷达系统-201811034383.9
  • 尤山泉;钟世忠;陈宏纶;胡毓旺 - 为升电装工业股份有限公司
  • 2018-09-05 - 2019-10-22 - G01S13/87
  • 本发明提供一种用于校车的雷达系统,其包含有一装设于校车的主机以及两个雷达,倾斜设置于校车车体,而该两个雷达分别电性连接于该主机;其中,当该主机切换至一监测模式时将产生一雷达启动信号并传输至该两个雷达而用以启动该两个雷达,使得该两个雷达之一监测源所产生的信号形成交集网络;而这些监测源各具有一假想法线且相交而形成一假想夹角,而该假想夹角的角度介于30度至150度之间;由此,从而达到本发明所要主张的具交集型态的立体空间监测网络的雷达系统,用以分别警示以利驾驶者便于判断或者用以紧急停止该校车的行进等功效。
  • 一种异类雷达远程管控功能整合系统-201710333790.9
  • 杨波;向磊;孙裔申;黄志良;黄山良;卜卿;沈海平;张一博;刘唐兴;付强 - 中国电子科技集团公司第二十八研究所
  • 2017-05-12 - 2019-09-10 - G01S13/87
  • 本发明公开了一种异类雷达远程管控功能整合系统,本发明对与C4ISR系统连接的多种雷达进行管理和远程控制。本发明中的系统连接了多种有源一次雷达、有源二次雷达、无源雷达,指控中心需要统一管理、任务调度、模式参数控制。所以本发明针对多异类雷达的远程控制进行了集成,包括远程控制功能的整合,雷达配置功能的整合,程序设计的整合。本发明能够实时查看当前系统连接的所有雷达的实时状态,能够方便上级指控中心对下级传感器收发多种不同类的管控命令,能够实时计算雷达探测能力和修正雷达误差。程序是基于面向服务的构件化设计,能够提供很好的操作性和可扩展性。
  • 一种雷达组网通信方法,雷达及终端设备-201710305511.8
  • 胡瑞;许刚;廖洪健;冯江华;龚海烈;吴琳拥 - 四川九洲防控科技有限责任公司
  • 2017-05-03 - 2019-08-20 - G01S13/87
  • 本发明公开了一种雷达组网通信方法,雷达及终端设备,其中,所述雷达组网通信方法,应用于一终端设备,包括:确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达;通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信,建立所述至少两部雷达间的通信连接,其中,所述二次雷达信道具体是由一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。用于解决现有雷达组网通信中,存在系统单元数量多,成本高,可靠性低的技术问题,有效减少了系统单元数量,降低了成本,提高了系统的可靠性。
  • 可用于侦测低小慢目标物体的雷达系统及其应用方法-201910423290.3
  • 储亮;陈涛;储之源 - 北京欧远致科技有限公司
  • 2019-05-21 - 2019-08-16 - G01S13/87
  • 本发明公开的可用于侦测低小慢目标物体的雷达系统,涉及雷达技术领域,包括相控阵雷达、调频雷达、连续波雷达及显示设备,利用相控阵雷达获取低小慢目标物体的方位信息,利用调频雷达获取低小慢目标物体的的距离信息,利用连续波雷达获取低小慢目标物体的运动信息,消除了由于低小慢目标物体运动引起多普勒频移带来的距离向侦测误差,实现了同时对多个低小慢目标物体的跟踪,提高了侦测低小慢目标物体的精度及效率。另外,本发明还公开了用于侦测低小慢目标物体的雷达系统的应用方法。
  • 用于校车的雷达系统-201821451201.3
  • 尤山泉;钟世忠;陈宏纶;胡毓旺 - 为升电装工业股份有限公司
  • 2018-09-05 - 2019-08-02 - G01S13/87
  • 本实用新型提供一种用于校车的雷达系统,其包含有一装设于校车的主机以及两个雷达,倾斜设置于校车车体,而该两个雷达分别电性连接于该主机;其中,当该主机切换至一监测模式时将产生一雷达启动信号并传输至该两个雷达而用以启动该两个雷达,使得该两个雷达之一监测源所产生的信号形成交集网络;而这些监测源各具有一假想法线且相交而形成一假想夹角,而该假想夹角的角度介于30度至150度之间;由此,从而达到本实用新型所要主张的具交集型态的立体空间监测网络的雷达系统,用以分别警示以利驾驶者便于判断或者用以紧急停止该校车的行进等功效。
  • 一种采用分布式网络雷达的室内探测方法-201910255474.3
  • 程星 - 深圳乐易住智能科技股份有限公司
  • 2019-04-01 - 2019-06-21 - G01S13/87
  • 本发明公开了一种采用分布式网络雷达的室内探测方法,所述方法包括:雷达探测器和雷达集控器两部分,通过采用多个节点雷达,然后将每个节点雷达分别部署在室内的各个区域上面,用于对该区域范围内的人体活动进行探测,每一部节点雷达覆盖一小片的区域范围,多部节点雷达组合在一起形成网状结构,多部节点雷达通过信息融合,从而实现等效覆盖整个室内的探测。本发明通过部署多点雷达形成联网状,从而适应室内不同场景、区域的布局,并且室内的各个区域放置的节点雷达具有互相通信功能,实现安装完成后雷达不需移动,可以远程收发指令调整各区域节点传感雷达的各项参数,包括探测范围、触发保持时间等。
  • 一种雷达组网系统-201711288491.4
  • 潘致利 - 永州市金蚂蚁新能源机械有限公司
  • 2017-12-07 - 2019-06-18 - G01S13/87
  • 本发明涉及一种雷达组网系统,该系统包括:包括:至少两部雷达和终端服务器;所述终端服务器包括基准时间选择模块、数据选取模块、数据删除模块、雾顶高度计算模块和坐标系建立模块。本发明通过恰当的扫描策略设置、具有针对性的数据处理方法及融合手段,实现了多部毫米波测云雷达组网观测,有效的扩大了基于毫米波测云雷达海雾监测系统的覆盖范围,使具有了更高的实际应用价值。
  • 基于奈曼皮尔逊准则量化的多站雷达信号融合检测方法-201710050308.0
  • 周生华;刘宏伟;高畅;臧会凯;邵志强 - 西安电子科技大学
  • 2017-01-23 - 2019-05-21 - G01S13/87
  • 本发明属于雷达技术领域,公开了一种基于奈曼皮尔逊准则量化的多站雷达信号融合检测方法,包括:设置多站雷达系统包括一个信号融合检测中心和N个雷达站;确定每个雷达站对接收到的回波信号的量化位数b,得到量化区间个数M=2b;给定信号融合检测中心的虚警概率,确定N个雷达站的量化门限;N个雷达站根据各自对应的量化门限对回波信号进行量化,并将量化后对应的标号传输至信号融合检测中心;信号融合检测中心根据虚警概率、N个雷达站对回波信号进行量化后对应的标号,对目标进行检测;降低雷达站回波信号传输至信号融合中心时所需的通信带宽。
  • 在安装到车辆时感测车辆环境的装置-201780055251.1
  • H·内梅特;L·巴洛格 - 克诺尔商用车制动系统有限公司
  • 2017-08-10 - 2019-04-26 - G01S13/87
  • 本发明涉及一种用于在安装到车辆(100)时感测车辆环境的装置(10)。描述了利用至少一个前视传感器(20)获取(210)至少一个车辆环境场景数据。将至少一个车辆环境场景数据提供(220)给处理单元(30)。处理单元基于至少一个车辆环境场景数据确定(230)场景信息。输出单元(40)输出(240)代表场景信息的数据。至少一个前视传感器(20)配置成能够在安装到车辆(100)前部的至少一个位置时获取至少一个车辆环境场景数据。车辆(100)由沿车辆中心在前后方向上延伸的垂直中心平面(110)限定,且车辆由沿车辆左手侧在前后方向上延伸的垂直左平面(120)限定,且车辆由沿车辆右手侧在前后方向上延伸的垂直右平面(130)限定。前视传感器(20)的至少一个位置与中心平面(110)水平间隔开,从而更靠近左平面(120)而不是中心平面(110)或更靠近右平面(130)而不是中心平面(110)。
  • 在安装到车辆时感测车辆环境的装置-201780055252.6
  • H·内梅特;V·蒂豪尼;C·霍瓦特;L·达诺什 - 克诺尔商用车制动系统有限公司
  • 2017-08-10 - 2019-04-26 - G01S13/87
  • 本发明涉及一种用于在安装到车辆(100)时感测车辆环境的装置(10)。描述了利用第一感测电路(20)获取(210)至少一个第一车辆环境场景数据。第一感测电路包括至少一个传感器(50),第一感测电路由第一电源(70)供电。第二感测电路(30)用于获取(220)至少一个第二车辆环境场景数据。第二感测电路包括至少一个传感器(60),第二感测电路由第二电源(80)供电。将至少一个第一车辆场景数据提供(230)给处理单元(40)。将至少一个第二车辆场景数据提供(240)给处理单元。处理单元基于第一车辆场景数据确定(250)第一车辆控制数据。处理单元基于第二车辆场景数据确定(260)第二车辆控制数据。第一车辆控制数据和第二车辆控制数据均能够独立地由车辆使用以自动执行至少一个安全操纵,该安全操纵包括以下中的一个或多个:制动;减速;移动到慢车道或路肩。
  • 一种雷达阵列及雷达监控系统-201821412684.6
  • 浦世亮;钱通;申琳;沈林杰 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
  • 2018-08-30 - 2019-04-19 - G01S13/87
  • 本申请实施例提供了一种雷达阵列及雷达监控系统,雷达阵列包括M个雷达组,任意两个相邻的雷达组沿水平方向倾斜排列;每个雷达组中包括N个沿垂直方向倾斜排列的雷达;其中,M和N为大于1的正整数;控制器与雷达阵列电连接。此时,雷达阵列覆盖的监控区域由M个雷达组中各个雷达的水平视场角和垂直视场角叠加而成。应用本申请实施例提供的技术方案,能够解决进行区域入侵监控时监控范围小的问题。
  • 高分辨率多维协同昆虫迁飞雷达测量仪-201610859906.8
  • 胡程;龙腾;曾涛;王锐;毛二可;姚笛 - 北京理工大学
  • 2016-09-28 - 2019-01-18 - G01S13/87
  • 本发明公开了一种面向昆虫迁飞机理分析的高分辨多维协同雷达测量仪,通过高分辨相控阵雷达子系统与三部多频段全极化雷达子系统的协同工作,可同时兼顾对迁飞昆虫宏观群体与微观个体的行为监测,实现昆虫三维轨迹的精细测量,从而为昆虫迁飞行为机理研究及农业害虫的预测预警提供一种有效的测量手段;此外,利用三部多频段全极化雷达子系统获取的目标多频段全极化多维散射信息,可实现昆虫多维生物学参数的反演,包括昆虫头部朝向、体长、体重等,从而为迁飞昆虫空中种类辨识提供分类依据,揭示迁飞昆虫的空中群落结构。
  • 一种无线电激光复合成像雷达-201820830551.4
  • 刘怡 - 四川西物数码有限责任公司
  • 2018-05-25 - 2019-01-04 - G01S13/87
  • 本实用新型公开了一种无线电激光复合成像雷达,用于增强雷达的探测能力及对目标的辨识能力。该雷达包括:无线电雷达探测器,用于发射无线电波;无线电雷达定向机构,用于驱动所述无线电雷达探测器对第一方向发射无线电波,并接收所述无线电波的回波信号,将所述回波信号发送给所述无线电雷达信号处理器;所述无线电雷达信号处理器,用于接收所述回波信号,并根据所述回波信号确定目标的位置信息;激光收发单元,与所述无线电雷达定向机构连接,随着所述无线电雷达定向机构转动而转动,用于发送激光信号,并接收所述激光信号的回波信号;激光成像信号处理器,用于接收所述激光信号的回波信号,并根据所述回波信号生成激光图像。
  • 用于精确定位确定的方法-201380046909.4
  • C·H·阿尔达纳;N·张 - 高通股份有限公司
  • 2013-09-11 - 2018-12-07 - G01S13/87
  • 根据各实施例,提出了用于通过与附近的一个或多个设备(例如,接入点或移动设备)交换多个消息来确定一设备的精确位置的方法。各实施例可以使用向/从每个设备传送和接收信号所花费的往返时间来计算各设备之间的距离。使用计及多输入多输出(MIMO)传输的定义,各实施例确定一设备的精确位置。
  • 一种异型雷达协同定位方法及设备-201810764777.3
  • 陆翔;涂刚毅;王振旺;周丽;鲍亮;黄镠;左锦波;王善民 - 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
  • 2018-07-12 - 2018-11-30 - G01S13/87
  • 本发明涉及一种异型雷达协同定位方法及设备。方法包括:获取雷达所在的观测节点的位置信息;通过报文格式比对,识别参与协同定位的雷达类型;构成目标辐射源特征标准报文;不同观测节点的用统一的报文格式表示的所述的信息、各观测节点的位置信息数据率匹配;执行协同定位。设备包括:平台位置测量模块、雷达类型鉴别子模块、报文格式转换模块、数据率匹配子模块、协同定位子模块。本发明实施例的有益效果在于,首先,通过发送雷达类型识别以及报文格式转换,克服了由于异型雷达报文格式、交互流程、数据率不同造成的兼容性问题;其次,本发明由于无需改动各观测节点的异型雷达的原有工作流程,从而降低异型雷达协同定位的难度。
  • 车辆控制设备及车辆-201510006923.2
  • 渡边优;渡边多佳志 - 株式会社电装
  • 2015-01-07 - 2018-11-23 - G01S13/87
  • 提供了一种车辆控制设备及车辆。在一种车辆控制设备中,安装至自身车辆的后侧方检测单元对存在于自身车辆后方和侧面的第一区域中的其他车辆进行检测。安装至自身车辆的时间获取单元获取第一时间,该第一时间为前方接近车辆将要到达第一区域的估计时间。前方接近车辆为从自身车辆前面相对靠近该自身车辆的其他车辆。安装至自身车辆的灵敏度设置单元以下述方式设置后侧方检测单元对第一区域的至少一部分区域中的其他车辆的检测灵敏度:在基于第一时间设置的预定时间段期间的检测灵敏度高于在不同于该预定时间段的剩余时间段期间的检测灵敏度。
  • 一种航海雷达海上搜救装置-201721367005.3
  • 李颖;董仁杰;侯永超;吴鹏;刘瑀 - 李颖
  • 2017-10-23 - 2018-06-19 - G01S13/87
  • 本实用新型公开了一种航海雷达海上搜救装置,包括:救生衣本体和小型雷达角反射器,所述小型雷达角反射器均匀排布于救生衣本体的胸部和肩部。由于在救生装置表面安置了数个小型雷达角反射器,因此对于海上事故落水人员就可以借助船载雷达进行搜寻,相比于仅靠搜救人员以目视或耳听的方式搜索落水人员,利用雷达探测可以大幅扩大搜索范围。因此本装置在使用过程中有助于快速,准确地定位落水失踪人员,使搜救效率大大提高,进而使落水人员获救生存的几率提高。
  • 一种雷达多通道组合控制盒及其工作方法-201510450822.4
  • 陈晓鹏;王佳;俞中良;陈忠先;王千骐;鲁长来;朱云飞;郑银福 - 安徽四创电子股份有限公司
  • 2015-07-27 - 2018-06-15 - G01S13/87
  • 本发明属于航管和情报探测雷达领域,具体涉及一种雷达多通道组合控制盒。本发明包括两个无源大功率限幅器、微波开关、继电器开关、环行器;气象高波束回波信号和气象低波束回波信号经过无源大功率限幅器限幅,微波开关选择一路回波信号输出,再和匿影信号通过继电器开关,选择一路信号输出,最后和天馈系统测试信号经过环行器隔离输出,实现了将匿影信号、气象高波束回波信号、气象低波束回波信号、天馈系统测试信号共用一路馈线传输,节约了回波传输使用的馈线路数,并且结构简单,成本低廉。 1
  • 一种弹道导弹预警信息处理系统-201711353030.0
  • 吴兆启 - 佛山市极加互动科技有限公司
  • 2017-12-15 - 2018-05-25 - G01S13/87
  • 本发明提出了一种弹道导弹预警信息处理系统,包括预警探测装备、天基预警监视装备和预警信息处理系统,所述预警探测装备用于监控天基预警装备、远程预警雷达、GBR、海基预警雷达和超视距雷达。本发明道导弹预警信息处理系统能够探测更远、信息精度更高,识别能力更强、抗干扰性能更优,从而保证预警信息及时、准确和全面,实现预警信息的快速分发和有效利用,促成弹道导弹预警系统体系作战能力的形成。
  • 一种组合式雷达-201720155029.6
  • 青海银;赵正予 - 乐山师范学院
  • 2017-02-21 - 2017-09-12 - G01S13/87
  • 本实用新型公开了一种组合式雷达,涉及雷达技术领域,包括雷达天线、天线盒和天线底座,所述天线盒顶部设有凹槽,所述凹槽表面铰接有天线安装座,所述天线安装座可拆卸连接有所述雷达天线,天线盒底面还设有安装孔,所述安装孔内可拆卸连接有绝缘介质板,雷达天线、天线盒以及它们内部的组件构成了一个雷达装置,所述雷达装置为多组且每组的结构均一致,天线盒的左、右侧面表面上均设有吸铁石,天线盒之间可通过吸铁石连接,天线盒底部的边缘处均设有若干个凸起,所述天线底座上设有和所述凸起相匹配且与所有凸起数量相等的凹槽,天线底座上设有万向轮。
  • 雷达系统-201380076190.9
  • 青柳靖;平山裕树;矢野宽裕 - 古河电气工业株式会社;古河AS株式会社
  • 2013-05-01 - 2017-08-25 - G01S13/87
  • 本发明提供一种雷达系统,其具有多个雷达装置(30)、中央处理装置(10),雷达装置至少具有对对象物发送高频信号的发送单元,接收由对象物反射的信号的接收单元,控制由发送单元和接收单元进行的发送信号和接收信号的定时的控制单元,和将由接收单元接收的信号变换成数字数据的变换单元,中央处理装置具有将从多个雷达装置发送的信息和多个雷达装置的位置信息相关联而进行处理的集成处理单元,和对由集成处理单元执行处理前的数字数据执行用于检测对象物的处理的检测处理单元,在多个雷达装置和中央处理装置之间,进行与多个雷达装置各自的独立控制单元中的发送信号和接收信号的定时控制相分离的数字通信,从而能够管理多个雷达装置的高频信号的发送和接收的时间差,并且使用环境变化的影响变小。
  • 测距和定位系统-201480008935.2
  • O.B.A.塞勒 - 商升特公司;商升特国际股份有限公司
  • 2014-01-22 - 2017-07-21 - G01S13/87
  • 一种包括发射器和接收器节点的测距和定位系统,所述发射器和接收器节点通过啁啾调制的无线电信号一起通信,所述测距和定位系统具有测距模式,在所述测距模式中信号的测距交换在主设备和从设备之间进行,其导致在其之间的距离的评估。所述从站被布置用于识别测距请求并且发射回包含在时间和频率上与测距请求中的啁啾精确对准的啁啾的测距响应,于是所述主站能够接收测距响应、相对于其自己的时间参考来分析被包含在其中的啁啾的时间和频率并且估计到所述从站的距离。
  • 基于云计算的组网雷达-201710140674.5
  • 阳安源 - 四川莱源科技有限公司
  • 2017-03-10 - 2017-06-30 - G01S13/87
  • 本发明公开了一种基于云计算的组网雷达,包括云服务中心、雷达前端、网络接口和天线,所述云服务中心和雷达前端均与网络接口连接,雷达前端还与天线连接;所述天线用于发射和接收信号。本发明通过将雷达的大部分功能集中在云服务中心,只将必要的设备放在雷达前端,不仅使前端十分轻便,而且可以大大的减少成本。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top