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[发明专利]一种基于频谱调制捷变的非线性调频脉冲串波形设计方法-CN202011463014.9有效
发明人：任丽香;庄若丹;沙明辉;毛二可;范花玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频谱调制捷变的非线性调频脉冲串波形设计方法，能够基于LFM信号的频谱结构，利用驻定相位原理产生了不同的NLFM波形，能够有效抑制距离模糊、干扰和杂波折叠问题。包括如下步骤：确定待设计波形的脉冲宽度T，带宽B，脉冲重复间隔Tr以及脉冲个数N，并生成具有相同带宽和脉宽的线性调频信号，获得线性调频信号的功率谱密度函数L(f)。保留L(f)带外的形状，采用随机正弦调制的方法对其带内功率谱密度函数的幅值进行调制，设计的NLFM波形功率谱密度函数NL(f)。基于NL(f)，计算NLFM信号的群延迟函数Tg(f)。根据群延迟函数Tg(f)，确定信号的瞬时频率f(t)：#imgabs0#对瞬时频率f(t)进行积分，得到信号的相位函数#imgabs1#根据相位函数#imgabs2#得到所设计的NLFM波形的时域表达式。
一种基于频谱调制非线性调频脉冲波形设计方法

[发明专利]一种基于脉间相位频谱双捷变的波形设计方法-CN202110793850.1有效
发明人：任丽香;龙腾;刘子豪;孙颖豪;毛二可;范花玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉间相位频谱双捷变的波形设计方法，通过脉间采用相位编码、脉内采用不同的调制方式，使生成的PD雷达信号波形具有较强的距离选通特性，提高了对距离模糊与折叠杂波的抑制能力，同时，基于脉间相位频谱双捷变的信号降低了信号的可复制性，因此从雷达波形的角度掌握了干扰对抗的主动权。
一种基于相位频谱双捷变波形设计方法

[发明专利]一种基于距离选通性能优化的初相捷变脉冲串波形设计方法-CN202310699881.X有效
发明人：范花玉;刘子豪;刘泉华;任丽香;毛二可;杨小鹏;龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明属于雷达波形优化设计领域，具体涉及一种基于距离选通性能优化的初相捷变脉冲串波形设计方法。本发明利用初相捷变脉冲串波形模糊函数的p范数，直观的描述了初相捷变脉冲串波形的距离选通性能，并构建了基于距离选通性能最优的初相捷变脉冲串波形优化设计模型；通过主分量最小化构建优化目标的代理函数降低了所求解优化问题的计算复杂度，进而利用牛顿法迭代求解，实现了有效的波形优化设计；相比随机产生的初相捷变脉冲串波形，本发明方法所设计的波形具有更好的距离选通性能。
一种基于距离通性优化初相捷变脉冲波形设计方法

[发明专利]一种基于初相捷变脉冲串波形的空时自适应信号处理方法-CN202310699997.3有效
发明人：范花玉;刘子豪;刘泉华;任丽香;毛二可;杨小鹏;龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于机载雷达信号处理技术领域，具体涉及一种基于初相捷变脉冲串波形的空时自适应信号处理方法。本发明利用初相捷变脉冲串波形作为发射信号，与常规波形相比具有一定的距离选通特性，在复杂电磁环境中可获得更多的信号处理自由度；通过特征分解构建杂波子空间，相比于采样协方差矩阵求逆算法在训练样本数不足的情况下，对于通道间失真与非均匀杂波具有更好的鲁棒性；基于交替投影法更新自适应权矢量，可在信噪比损失与常规波形STAP处理相当的情况下，实现解距离模糊并进一步改善非均匀杂波的抑制效果。
一种基于初相捷变脉冲波形自适应信号处理方法

[发明专利]一种基于回波模型反演的高速目标合成宽带成像方法-CN202211659671.X在审
发明人：范花玉;李文吉;任丽香;毛二可 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种基于回波模型反演的高速目标合成宽带成像方法，用于实现高速运动目标的高分辨成像。首先建立基于雷达发射调频步进信号的高速目标回波模型，该模型需要考虑脉内多普勒调制的影响；然后通过对不同帧回波具有相同频点的脉冲采用相推测速处理，得到高精度的速度信息，辅助后续的运动补偿和频谱拼接合成宽带处理。最后进行合成宽带成像处理。在补偿脉内多普勒调制和脉间距离徙动的基础上，采用包含调制因子的参考信号进行脉压处理，接着进行频谱截取拼接处理，并补偿拼接点的相位跳变，即可重构具有线性相位的宽频谱，获得高质量的合成宽带成像结果。
一种基于回波模型反演高速目标合成宽带成像方法

[发明专利]一种基于波形分集与子空间投影的主瓣欺骗干扰抑制方法-CN202211602405.3在审
发明人：任丽香;刘子豪;范花玉;高宇航;强小敏;毛二可 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于波形分集与子空间投影的主瓣欺骗干扰抑制方法，可以有效抑制间歇采样转发形式的主瓣欺骗干扰。具体步骤为：步骤1根据干扰参数设计发射信号的波形为脉间捷变波形，发射信号经雷达发射后，获得接收回波。步骤2采用重构子模块对接收回波中的干扰信号做重构处理，得到干扰信号的重构结果。步骤3采用重构子模块对对消干扰重构结果后的接收回波中的目标信号做重构处理，得到目标信号的重构结果。步骤4从接收回波中对消目标信号的重构结果，更新的接收回波中的干扰信号，作为步骤2的输入，循环执行步骤2‑3，直至迭代完成，多次迭代后可有效抑制间歇采样转发形式的主瓣欺骗干扰。
一种基于波形分集空间投影欺骗干扰抑制方法

[发明专利]一种基于相推测速的高速目标时域合成超宽带成像方法-CN202310157443.0在审
发明人：范花玉;严济山;任丽香;李文吉;王鸿鑫;毛二可 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相推测速的高速目标时域合成超宽带成像方法，首先建立基于调频步进信号的高速目标去斜回波模型，该模型需要考虑脉内多普勒调制的影响；然后通过对不同帧回波的同频点子脉冲进行距离像互相关，并进行相推测速处理，得到高精度的速度估计信息，支撑合成超宽带成像速度补偿。最后推导不同子脉冲的时域移位项、一次相位校正项和常数相位校正项，并经相参合成处理得到一个相位连续、持续时间更长的合成脉冲，进而得到高质量的合成超宽带成像结果。
一种基于测速高速目标时域合成宽带成像方法

[发明专利]基于距离选通与子空间投影的机载雷达折叠杂波抑制方法-CN202211706619.5在审
发明人：任丽香;刘子豪;范花玉;王鸿鑫;王朝旭;毛二可 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于距离选通与子空间投影的机载雷达折叠杂波抑制方法，涉及机载雷达信号处理技术领域，该方法利用具有距离选通特性的脉间捷变波形，通过从距离维选通本距离段回波后做子空间投影，得到本距离段杂波重构结果，并在距离段间循环迭代，消除各距离段杂波之间的相互影响，实现分距离段杂波重构，之后从接收回波中对消非本距离段的杂波实现折叠杂波抑制，并进行目标检测，有效提高了机载雷达对于远距离低速弱目标的探测能力。该方法具有实现简单、计算复杂度低、折叠杂波抑制效果好等诸多优势。
基于距离空间投影机载雷达折叠抑制方法

[发明专利]一种适用于三维微动测量的幅度相位联合杂波抑制方法-CN202210742103.X在审
发明人：任丽香;李文吉;王鸿鑫;范花玉;毛二可 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于三维微动测量的幅度相位联合杂波抑制方法，对输入的雷达回波数据做脉冲压缩处理，获得一维距离像数据；利用所述一维距离像数据获得杂波粗估计值，并获得去杂波处理后的一维距离像数据；基于所述杂波粗估计值，将去杂波处理后的一维距离像数据中相邻两个距离单元相位的均方根偏差作为代价函数进行遍历优化，获得杂波精估计值；利用所述杂波精估计值对步骤一中的一维距离像数据做去杂波处理，获得去杂波后的距离像结果；对步骤四中所得去杂波后的距离像结果采用基于相推测距和相推测角的方法获得目标的三维微动测量结果；本方法能够实现杂波环境下的三维微动目标高精度测量。
一种适用于三维微动测量幅度相位联合抑制方法

[发明专利]一种抛物面天线宽频带单脉冲跟踪雷达系统-CN201910864054.5有效
发明人：龙腾;常少强;刘泉华;毛二可;张凯翔 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛物面天线宽频带单脉冲跟踪雷达系统，属于雷达检测跟踪技术领域，能够获得更精确的目标距离和角度测量结果。该系统具体为：发射分系统在射频激励信号作用下产生发射信号并输出。天馈分系统接收目标回波信号并进行耦合校正后输出。频综分系统在控制信息控制下，产生射频激励信号至发射分系统，产生接收本振信号至接收分系统。接收分系统获得目标回波信号与接收本振信号进行下变频处理至中频后输出给信号处理分系统。信号处理分系统对目标回波信号进行数字下变频至基带后进行幅度和相位的补偿和数字和差处理，获得和通道信号、俯仰差通道信号和方位差通道信号，进一步获得目标的距离和角度输入至显示控制分系统进行显示。
一种抛物面天线宽频脉冲跟踪雷达系统

[发明专利]一种基于距离选通和交替反演的折叠杂波的抑制方法-CN202210003864.3在审
发明人：范花玉;孙颖豪;任丽香;刘泉华;毛二可 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明的基于距离选通和交替反演的折叠杂波的抑制方法，基于机载雷达场景估计机载雷达的杂波回波的距离分布区间；根据机载雷达平台参数和距离分布区间确定杂波回波的空域‑多普勒分布区域；根据机载雷达参数确定杂波回波分布的最大距离段数N，各个距离段的编号和其杂波回波编号均为n；针对第n个距离段，利用杂波回波重构子模块对除第n个距离段的其它距离段的杂波回波的进行重构；利用第n个距离段的接收滤波器组对总回波减去去除第n个距离段的其它距离段的杂波回波重构结果后进行处理得到第n个距离段杂波；重复上述步骤，直至迭代收敛；对每个距离段，利用总回波减去重构的非本距离段杂波完成折叠杂波的抑制。具有计算量小和复杂度低、鲁棒性好等优点。
一种基于距离交替反演折叠抑制方法

[发明专利]一种针对雷达波形分集的联合失配滤波器及其设计方法-CN201911229038.5有效
发明人：范花玉;孙颖豪;毛二可;任丽香 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对雷达波形分集的联合失配滤波器及其设计方法，仅通过脉冲宽度、脉内调制方式等变化来产生波形分集，再根据波形分集设计不同的失配滤波器，即联合失配器，来改变脉冲压缩过程中的频谱结构，使其失配滤波后对应的脉冲压缩输出产生接近相同的旁瓣结构，进而有效抑制距离旁瓣调制效应。
一种针对雷达波形分集联合失配滤波器及其设计方法

[发明专利]一种基于调频步进信号的高速目标相推测速方法-CN201910612746.0有效
发明人：范花玉;李文吉;毛二可;任丽香 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S13/522 文献下载
摘要：本发明提供一种基于调频步进信号的高速目标相推测速方法，具体过程为：步骤一，建立基于调频步进信号的高速目标回波模型，在建立所述模型的过程中考虑脉内时间调制对目标回波时延的影响；步骤二，对回波模型进行单个脉冲的匹配脉压处理，在脉压处理时，对频谱相位中存在的二次相位项进行补偿；步骤三，对脉压处理后的结果进行相参合成处理，得到一维高分辨距离像；步骤四，基于所述一维高分辨距离像，实现相推测速。本发明建立了考虑脉内多普勒调制的高速目标回波模型，推导了考虑加速度的相推测速模型，可适用于径向运动包含加速度和加加速度的高速目标，满足工程应用需求。
一种基于调频步进信号高速目标测速方法

[发明专利]一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法-CN202110800109.3在审
发明人：范花玉;刘子豪;沙明辉;毛二可;任丽香;孙颖豪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉宽捷变的LFM脉冲串信号波形设计方法，通过对具有相同带宽的LFM脉冲串中的不同脉冲设置不同脉宽，使各脉冲信号具有不同的调频率，降低了各脉冲间的互相关性，从而有效地提升了产生的LFM脉冲串信号的距离选通特性及抗折叠杂波能力，实现了抑制距离模糊对抗折叠杂波的目的。
一种基于脉宽捷变 lfm 脉冲信号波形设计方法

[发明专利]一种基于相推测距和相推测角的宽带雷达目标定位方法-CN201910647128.X有效
发明人：范花玉;李健东;毛二可;任丽香 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相推测距与相推测角的宽带雷达目标定位方法，具体过程为:获取各通道一维高分辨率距离像；基于所述各通道一维高分辨距离像，获取相推测距的结果；针对任意两通道所对应的一维高分辨率距离像，计算其互相关结果，并根据其计算无模糊干涉相位；根据无模糊干涉相位，获得目标相推测角结果；基于目标相推测距和相推测角的结果，完成目标的定位。本发明方法基于相推测距和相推测角理论，能够实现短基线条件下的空间目标高精度定位，提高了短基线雷达系统的空间目标定位性能。
一种基于测距推测宽带雷达目标定位方法

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