[发明专利]一种机器人回座代码的自动生成方法有效
| 申请号： | 201910255044.1 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109933073B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 陈卓标;周和文;黄惠保 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人回座代码的自动生成方法，包括如下步骤：机器人基于预设信号采集模式，采集充电座发出的，且在预设范围内分布的引导信号；机器人将采集到的所述引导信号时记录的信号信息和机器人的方位信息发送给数据处理装置；所述数据处理装置根据接收到的所述信号信息和所述方位信息，生成与所述充电座相应的机器人回座代码。本发明通过机器人在不同模式下采集的信息，由数据处理装置根据该信息自动生成与所述充电座相应的机器人回座代码，不需要研发人员去深入研究机器人回座的算法，也不需要编写具体的回座代码，所述数据处理装置生成的回座代码可以直接嵌入机器人系统中，机器人就可以实现自动回座功能，大大提高研发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 代码 自动 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人回座代码的自动生成方法，其特征在于，包括如下步骤：机器人基于预设信号采集模式，采集充电座发出的，且在预设范围内分布的引导信号；机器人将采集到的所述引导信号时记录的信号信息和机器人的方位信息发送给数据处理装置；所述数据处理装置根据接收到的所述信号信息和所述方位信息，生成与所述充电座相应的机器人回座代码。
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