[发明专利]一种防坠毁无人机

摘要

本发明公开了一种防坠毁无人机，包括无人机主壳，所述无人机主壳的底部前侧栓接有起落架主承力架，所述起落架主承力架的表面开设有起落架沉头孔，所述无人机主壳的底部后侧栓接有辅助承力架，所述起落架主承力架的两侧设有起落架斜撑架，所述起落架主承力架和起落架斜撑架的拐角处设有限位弹簧，所述起落架主承力架和起落架斜撑架的连接部分设有辅助吸能轴，所述起落架斜撑架的内部顶部设有液压缸主缸体。本发明中，使用新型结构，采用伸缩桨杆、旋转阻尼器和液压杆的组合，保证无人机至正常着陆和硬着陆的情况下，将降落产生的冲击能吸收，保证了无人机安全，降低坠机损毁率。

主权项

1.一种防坠毁无人机，包括无人机主壳(1)，其特征在于，所述无人机主壳(1)的底部前侧栓接有起落架主承力架(3)，所述起落架主承力架(3)的表面开设有起落架沉头孔(2)，所述无人机主壳(1)的底部后侧栓接有辅助承力架(11)，所述起落架主承力架(3)的两侧设有起落架斜撑架(6)，所述起落架主承力架(3)和起落架斜撑架(6)的拐角处设有限位弹簧(5)，所述起落架主承力架(3)和起落架斜撑架(6)的连接部分设有辅助吸能轴(7)，所述起落架斜撑架(6)的内部顶部设有液压缸主缸体(10)，所述液压缸主缸体(10)的末端设有液压缸伸缩轴(8)，所述起落架斜撑架(6)的末端套接有起落架定型杆(12)，所述起落架定型杆(12)和起落架斜撑架(6)的连接处设有起落架接地板(9)，所述起落架定型杆(12)的另一侧设有辅助斜撑板(13)，所述无人机主壳(1)的中部竖直嵌合有桨叶连杆套(16)，所述桨叶连杆套(16)的顶部水平固定设有动力桨叶(14)，所述桨叶连杆套(16)的底部键连接有动力输出齿轮(15)，所述桨叶连杆套(16)的内腔底部设有辅助桨套(18)，所述辅助桨套(18)的顶部在桨叶连杆套(16)的内腔设有第一桨杆(17)，所述第一桨杆(17)和桨叶连杆套(16)之间嵌套有润滑轴套(19)，所述辅助桨套(18)和桨叶连杆套(16)之间嵌套有防窜限位套(20)。