[发明专利]使用全局快门图像传感器进行障碍物检测有效

专利信息
申请号: 201910249982.0 申请日: 2019-03-29
公开(公告)号: CN110850441B 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 单记章;章国治 申请(专利权)人: 黑芝麻智能科技(上海)有限公司
主分类号: G01S17/93 分类号: G01S17/93;G01S17/931;G01S17/08
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 景怀宇
地址: 200120 上海市浦东新区中国(上海)自*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种用于避开障碍物的系统,包括:红外发射器,用于发射红外脉冲;红外接收器,与所述红外发射器对准以接收所述红外脉冲的反射;计时器,与所述红外发射器和所述红外接收器耦合,所述计时器控制所述红外发射器发射所述红外脉冲的时长以及所述红外接收器的曝光持续时间,所述计时器同时开始所述红外脉冲的发射和开始所述红外接收器的曝光持续时间;和控制器,其与所述计时器、所述红外发射器和所述红外接收器耦合,用于调节所述红外接收器的所述曝光持续时间,以确定反射所发射的红外脉冲的物体的距离。
搜索关键词: 使用 全局 快门 图像传感器 进行 障碍物 检测
【主权项】:
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