[发明专利]一种基于激光光栅扫描的三维重建精度提升的方法与装置在审
| 申请号： | 201910228218.5 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109798845A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李虹;杜先鹏;郭俊兴;代启强;周印伟 | 申请（专利权）人： | 青岛小优智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光光栅扫描的三维重建精度提升的方法与装置，包括以下步骤：将需要的双频条纹编码加载到MEMS微振镜控制面板中，使光机以所需的双频条纹扫描；光机扫描触发双目立体视觉相机拍摄被物体表面形状改变的双频条纹；对含有物体表面形状信息的光栅条纹图像进行解相位和相位展开，并利用相位信息对左右图像进行立体匹配得到视差图；处理根据双目标定结果，基于三维测量原理求出描述目标物体表面的点云数据。减少主值相位图噪声或不连续现象，提高展开相位的精度，通过投影两组4幅正弦光栅条纹图，两组条纹图之间的初始相位设计为相差45°，两次执行四步相移算法获得两幅主值相位图，能够更大地减少测量误差，且能较好用于实际测量。 | ||
| 搜索关键词： | 双频 激光光栅扫描 物体表面形状 精度提升 三维重建 主值相位 两组 光栅条纹图像 目标物体表面 双目立体视觉 正弦光栅条纹 标定结果 初始相位 点云数据 光机扫描 控制面板 立体匹配 三维测量 实际测量 条纹编码 条纹扫描 相机拍摄 相位信息 相位展开 左右图像 不连续 视差图 条纹图 条纹 触发 光机 加载 算法 微振 相移 投影 噪声 双目 测量 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光光栅扫描的三维重建精度提升的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：将需要的双频条纹编码加载到MEMS微振镜控制面板中，使光机以所需的双频条纹扫描；S2：光机扫描触发双目立体视觉相机拍摄被物体表面形状改变的双频条纹；S3：对含有物体表面形状信息的光栅条纹图像进行解相位和相位展开，并利用相位信息对左右图像进行立体匹配得到视差图；S4：处理根据双目标定结果，基于三维测量原理求出描述目标物体表面的点云数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛小优智能科技有限公司，未经青岛小优智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910228218.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
