[发明专利]一种点云投影编码的块内偏移优化方法及系统

摘要

本发明提供了一种点云投影编码的块内偏移优化方法及系统，包括：在待投影的二维平面上每插入一个点云片段的投影时进行预设步长的位置搜索；判断搜索到的位置是否可以作为当前点云片段插入的位置，在判断结果为是的情况下执行二次搜索步骤；对可插入的位置进行水平和/或竖直方向0至B个位置的偏移；根据当前点云片段内的点的信息，对偏移后的位置进行编写得到占用图；对占用图进行编码，编码的精度为B+1，B为正整数；对每一种偏移情况进行编码效果测试，选择最优的偏移。本发明通过对于投影位置的微调来检测更优的投影坐标，使占用图中被占用的区域更多的被点云投影位置所覆盖，以减小失真，提升点云渲染的精确度。