[发明专利]叠排式线性轴线机器人在审
| 申请号： | 201910188891.0 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN110270989A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | A.C.博诺拉;L.A.维斯 | 申请（专利权）人： | 金宝电子印第安纳公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴超;谭祐祥 |
| 地址： | 美国印*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请涉及叠排式线性轴线机器人结构。包括Z塔的线性轴线机器人结构。竖直驱动器构造在Z塔内，以及竖直驱动器机构适合于接合竖直驱动器以沿着Z塔沿着Z轴线线性运动。第一节段臂适合于附接到竖直驱动器机构并具有水平取向，其中第一节段臂构造成用于随着竖直驱动器机构的运动沿着Z塔线性运动。第一线性驱动器构造在第一节段臂内。第一线性驱动器机构适合于接合第一线性驱动器以沿着第一节段臂沿着Y轴线线性运动。第一抓持器适合于附接到第一线性驱动器机构并适合于随着第一线性驱动器机构的运动沿着Y轴线线性运动。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直驱动器 线性驱动器 线性运动 节段 线性轴线 机器人结构 接合 排式 水平取向 抓持器 申请 | ||
【主权项】：
1.一种线性轴线机器人结构，包括：Z塔；构造在所述Z塔内的竖直驱动器；适合于接合所述竖直驱动器以沿着所述Z塔沿着Z轴线线性运动的竖直驱动器机构；适合于附接到所述竖直驱动器机构并具有水平取向的第一节段臂，其中所述第一节段臂被构造成用于随着所述竖直驱动器机构的运动沿着所述Z塔线性运动；构造在所述第一节段臂内的第一线性驱动器；适合于接合所述第一线性驱动器以沿着所述第一节段臂沿着Y轴线线性运动的第一线性驱动器机构；以及适合于附接到所述第一线性驱动器机构并且适合于随着第一线性驱动器机构的运动沿着所述Y轴线线性运动的第一抓持器。
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