[发明专利]一种办公楼或家居仿蝎安保机器人有效
申请号: | 201910187037.2 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN109693249B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 尹小林 | 申请(专利权)人: | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人: | 宁星耀;赵丽 |
地址: | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种办公楼或家居仿蝎安保机器人,包括智能机器蝎体、智能机器腿、智能机器手、智能机器尾、智能机器嘴,智能机器蝎体包括仿生骨架、柔性连接材料、智能情绪性声/光装置、智能电池系统、中央智能控制系统及对称分布在智能机器蝎体两侧及两侧下方的腿锚定接口、前部中上方的手锚定接口、前部下方的嘴锚定接口、后部的尾锚定接口。本发明结构稳定性及抗冲击性强,适应范围广;可准确进行入侵人员威胁的运算及判断;可实现自主的入侵声光警告/监视/驱逐及报警;可有效处理入侵和火情,化解或降低事故风险;可持续性全天候运行;可在实现仿蝎安保机器人在安保任务的同时,进行声光及舞蹈表演性活动。 | ||
搜索关键词: | 一种 办公楼 家居 安保 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种办公楼或家居仿蝎安保机器人,其特征在于,包括智能机器蝎体、智能机器腿、智能机器手、智能机器尾、智能机器嘴,所述智能机器蝎体包括仿生骨架、柔性连接材料、智能情绪性声/光装置、智能电池系统、中央智能控制系统及对称分布在智能机器蝎体两侧或两侧下方的八个腿锚定接口、前部中上方的两个手锚定接口、前部下方的一个嘴锚定接口、后部的一个尾锚定接口;所述仿生骨架与柔性连接材料固定连接形成仿生蝎体,所述智能电池系统和中央智能控制系统电连接并固定于所述仿生蝎体内,所述智能情绪性声/光装置分别固定在仿生蝎体的前部、背部和四周,所述智能情绪性声/光装置与所述智能电池系统和中央智能控制系统电连接,所述智能机器腿与所述腿锚定接口相连接,所述智能机器手与所述手锚定接口相连接,所述智能机器嘴与所述嘴锚定接口相连接,所述智能机器尾与所述尾锚定接口相连接;所述智能电池系统分别与智能机器腿、智能机器手、智能机器嘴和智能机器尾的动力装置电连接,所述中央智能控制系统分别与智能机器腿、智能机器手、智能机器嘴和智能机器尾的智能控制装置电连接和/或无线连接。
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