[发明专利]一种自动驾驶车辆的车载基础设施在审
| 申请号： | 201910163379.0 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111666133A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 苏磊;靳江明 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F9/50;G06F9/455;G06F21/57 |
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| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶车辆的车载基础设施，用以实现自动驾驶车辆的有效稳定行驶。本申请实施例提供车载基础设施和车载自动驾驶控制系统运行在车载服务器中，自动驾驶控制系统包括多个应用模块，车载基础设施包括：调度子系统、消息子系统和安全子系统；其中：调度子系统用于根据预设的资源映射关系，启动资源映射关系中包括的自动驾驶控制系统中的应用模块，其中资源映射关系中包括自动驾驶控制系统的应用模块与车载服务器中硬件资源的映射关系，自动驾驶控制系统的应用模块包括算法模块和管理模块，车载服务器的硬件资源包括车载服务器中的计算资源和存储资源；根据资源映射关系，为启动的应用模块分配对应的硬件资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 车载 基础设施 | ||
【主权项】：
暂无信息
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