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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]图形处理器的调用方法、中央处理器及设备-CN202210297294.3在审
发明人：孙庞博;吴昊;靳江明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请提供的图形处理器的调用方法、中央处理器及设备，所述方法应用于中央处理器，所述中央处理器中运行有第一进程、以及第二进程，所述方法包括：所述第一进程响应于调用指令，所述调用指令用于指示调取与所述第一进程的执行任务对应的编程接口，调用与所述编程接口对应的劫持代码，所述劫持代码用于指示发出运行请求；所述第一进程运行所述劫持代码，向第二进程发送所述第一进程对应的运行请求，所述运行请求用于指示第二进程调用所述编程接口；所述第二进程响应于所述第一进程对应的运行请求，通过所述第一进程对应的编程接口，调用图形处理器，进而由图形处理器处理执行任务，以提高执行任务的处理效率。
图形处理器调用方法中央处理器设备

[发明专利]一种多机器人操作系统环境的订阅性能追踪系统-CN201811404520.3有效
发明人：张常辉;刘伟;苏磊;靳江明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开一种多机器人操作系统环境的订阅性能追踪系统，用以解决现有技术无法从系统层面对多ROS之间的订阅性能进行有效追踪的问题。本申请实施例通过在发布节点进行消息发布和订阅节点进行消息获取的过程中，节点和调用的中间件API均在追踪上下文中记录创建的span的标识，能够形成完整的追踪链，并且各节点和各中间件span均记录处理的时长，能够为性能分析提供数据依据。
一种机器人操作系统环境订阅性能追踪系统

[发明专利]一种服务发现方法、装置、计算设备和存储介质-CN202111370479.4在审
发明人：龚轶凡;靳江明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本公开提供了一种服务发现方法、装置、计算设备和存储介质，用于解决现有技术中容易出现的伪造或篡改节点数据的问题。该服务发现方法包括：第一在线节点在发现有目标节点上线或下线时，创建所述目标节点的区块，并向第二在线节点发送数据同步请求；所述第二在线节点若确定所述区块为最新区块，则通知多个第三在线节点分别对所述目标节点的权限进行认证；统计多个第三在线节点对所述目标节点的权限进行认证的结果，若认证通过率满足预定条件，则将所述区块同步到当前所有在线节点所分别维护的区块链中。
一种服务发现方法装置计算设备存储介质

[发明专利]通信方法及相关的通信系统和存储介质-CN202111349680.4在审
发明人：龚轶凡;靳江明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本公开涉及通信方法及相关的通信系统和存储介质。提供一种用于运行至少一个进程的计算系统的通信方法，所述至少一个进程包括多个模块，所述方法包括：获取所述多个模块的属性信息，其中所述多个模块至少包括第一模块和第二模块；响应于要将数据从第一模块传输给第二模块，比较第一模块的属性信息和第二模块的属性信息；以及根据所述比较，为所述第一模块和所述第二模块选择通信通道以便通过所选择的通信通道将所述数据从所述第一模块传输给所述第二模块。
通信方法相关系统存储介质

[发明专利]通信方法及相关的通信装置和存储介质-CN202110703273.2在审
发明人：龚轶凡;靳江明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开提供一种通信方法及相关的通信装置和存储介质。该通信方法，包括：使用随机序列生成第一密钥；使用第一密钥将数据加密，生成加密数据；将加密数据写入存储器；使用公钥对加密数据在存储器中的存储地址和随机序列进行加密；将加密的存储地址和加密的随机序列从第一节点发送给第二节点。
通信方法相关装置存储介质

[发明专利]数据通信方法、通信系统及计算机可读存储介质-CN202110704954.0在审
发明人：刘伟;吴昊;靳江明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供一种数据通信方法、通信系统及计算机可读存储介质，方法包括：数据生产模块获取待发送给数据消费模块的目标数据；数据生产模块在预置的GPU共享内存中确定用于写入目标数据的目标内存块，GPU共享内存为预先确定的供数据生产模块和数据消费模块之间进行数据通信的GPU内存；数据生产模块将目标数据写入目标内存块中，得到目标数据对应的内存地址信息；数据生产模块发送内存地址信息至数据消费模块，以供数据消费模块基于内存地址信息访问目标数据。采用本方法可有效提升多个异构模块之间的通信效率。
数据通信方法通信系统计算机可读存储介质

[发明专利]用于进程间通信的方法、相关的计算设备及存储介质-CN202110294963.7在审
发明人：吴昊;靳江明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本公开涉及用于进程间通信的方法、相关的计算设备及存储介质。用于进程间通信的方法包括：由第一进程接收申请第一大小的存储空间的请求；由第一进程向操作系统申请第一数目的共享内存块，每个共享内存块的存储空间不小于所述第一大小；响应于操作系统分配了第一数目的共享内存块，由第一进程在第一链表中添加第一数目的第一节点，每个第一节点与所分配的一个共享内存块对应；由第一进程向第二进程发送与所分配的共享内存块相关联的标识符。
用于进程通信方法相关计算设备存储介质

[发明专利]一种资源调度方法、装置和系统-CN201711362963.6有效
发明人：张皓天;苏磊;靳江明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本发明公开一种资源调度方法、装置和系统，以解决现有技术中GPU资源利用率较低的技术问题。方法包括：监控每个宿主机中各GPU的可分配资源；在接收到新任务时，确定新任务对应的需求资源；根据宿主机中的各GPU的可分配资源，确定出可分配资源满足所述需求资源的目标GPU；从所述目标GPU的可分配资源中为所述新任务分配资源，并将所述新任务分配给所述目标GPU所在的宿主机。采用本发明技术方案，不仅提高GPU资源利用率，而且提高任务执行效率和速度。
一种资源调度方法装置系统

[发明专利]一种多集群的资源分配方法和装置-CN201711362538.7有效
发明人：符宇晖;张皓天;苏磊;靳江明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本发明公开一种多集群的资源分配方法，用于解决现有技术中通过人工处理来实现多集群资源分配，并且处理繁重、处理效率低的问题。包括：资源分配装置分别获取多个集群中各集群的计算资源使用数据和待调度任务数据；根据各集群的计算资源使用数据和待调度任务数据，确定各集群的待分配计算资源；根据所确定的各集群的待分配计算资源为各集群分配对应的计算资源。
一种集群资源分配方法装置

[发明专利]一种多模块调度方法、装置及系统-CN201711341869.2有效
发明人：龚轶凡;刘思远;李定华;靳江明;苏磊;杨宜欣;刘伟;黄泽铧 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开一种多模块调度方法、装置和系统，以解决现有多模块调度技术中存在的计算模块的输入数据存在不一致的问题。该方法包括：主进程读取预存的配置文件，配置文件中保存有一个有向计算图；主进程在当前计算周期中，在计算开始时初始化有向计算图中全部节点和全部连接边的状态；根据有向计算图中的计算方向以及节点的状态确定待调用节点，待调用节点包括节点的多个输入边均为完成状态的节点；向待调用节点对应的从进程中的计算模块发送RPC调用请求以执行该计算模块；在收到应答响应后，更新该节点的状态和该节点的输出边的状态；在确定全部节点的状态更新结束后，进行下一个计算周期的处理。
一种模块调度方法装置系统

[发明专利]一种多模块调度方法、装置及系统-CN201711341050.6有效
发明人：龚轶凡;刘思远;李定华;靳江明;苏磊;杨宜欣;刘伟;黄泽铧 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开一种多模块调度方法、装置和系统，以解决现有多模块调度技术中存在的技术问题计算模块的输入数据存在不一致、计算模块间数据传输时延显著中的至少之一。该方法包括：主进程读取预存的配置文件，配置文件中保存有一个有向计算图；主进程在当前计算周期中，初始化节点和连接边的状态；根据有向计算图中的计算方向以及节点的状态确定待调用节点，待调用节点包括节点的多个输入边均为完成状态的节点；向待调用节点对应的从进程中的计算模块发送RPC调用请求以执行该计算模块；在收到应答响应后，更新该节点的状态和该节点的输出边的状态；在确定全部节点的状态更新结束后，进行下一个计算周期的处理。
一种模块调度方法装置系统

[发明专利]一种多个GPU并行的DNN模型训练方法和装置-CN201710564223.4有效
发明人：龚轶凡;靳江明;苏磊 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多个GPU并行的DNN模型训练方法和装置，用于解决现有技术中多个GPU并行训练DNN模型时存在的训练精度低的问题。该方法包括：在前向传播处理过程中，接收前向BN输入数据子集；确定全局前向BN输入数据均值集合；根据全局前向BN输入数据均值集合，对前向BN输入数据子集进行前向BN处理，得到前向BN输出数据子集；在后向传播处理过程中，接收后向BN输入数据子集；确定全局后向BN输入数据均值集合；根据全局后向BN输入数据均值集合、后向BN输入数据子集和全局前向BN数据均值集合，对前向BN输入数据子集进行后向BN处理，得到前向BN输入数据子集中每个数据的梯度。
一种 gpu 并行 dnn 模型训练方法装置

[发明专利]一种低计算能力处理设备的计算机视觉处理方法及装置-CN201710474436.8有效
发明人：胡玉炜;李定华;苏磊;靳江明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种低计算能力处理设备的计算机视觉处理方法及装置，以解决现有技术神经网络处理速度慢、实时性差的问题。方法包括：对全连接层的输入数据进行二值化和位打包操作得到包含多个数据元素的输入数据序列；将所述全连接层的网络权重进行转置，对转置后的每一行权重进行二值化和位打包操作得到包含多个权重元素的权重序列；将输入数据序列中的数据元素分别与各行权重序列的权重元素进行内积运算，得到输入数据序列与各行权重序列的内积结果；根据输入数据序列与各行权重序列的内积结果得到所述全连接层的输出结果。本发明技术方案能够提高神经网络处理速度和实时性。
一种计算能力处理设备计算机视觉方法装置

[发明专利]一种低计算能力处理设备的计算机视觉处理方法及装置-CN201710474712.0有效
发明人：胡玉炜;李定华;苏磊;靳江明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种低计算能力处理设备的计算机视觉处理方法及装置，以解决现有技术神经网络计算速度慢、实时性差的问题。方法包括：将卷积层的输入数据沿着通道方向进行二值化和位打包操作，得到压缩输入数据；将所述卷积层的各卷积核分别沿着通道方向进行二值化和位打包操作得到相应的压缩卷积核；将所述压缩输入数据按照卷积运算顺序依次划分为与压缩卷积核大小相同的数据块，一次卷积运算包含的输入数据构成一个数据块；将所述压缩输入数据的每个数据块依次与各压缩卷积核进行卷积运算得到卷积结果，并根据卷积结果得到所述卷积层的多个输出数据。本发明技术方案能够提高神经网络计算速度和实时性。
一种计算能力处理设备计算机视觉方法装置

[实用新型]一种洗煤废水处理装置-CN201922027458.7有效
发明人： 靳江明 -专利权人： 靳江明
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型一种洗煤废水处理装置，属于洗煤环保领域；提出一种可强制处理洗煤废水的设备；技术方案：一种洗煤废水处理装置,包括:废水絮凝槽、离心脱水装置和淤泥柱塞泵，所述废水絮凝槽后端依次连通有淤泥柱塞泵和离心脱水装置；所述废水絮凝槽包括：水流槽、分离挡板、分离孔和推进螺杆；所述水流槽前端设置有水流进口，所述水流槽内横向设置有若干分离挡板，水流槽底部设置有若干分离孔，所述水流槽下方为流体储槽，所述流体储槽内设置有用于将絮凝物推出的推进螺杆。
一种洗煤废水处理装置

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