[发明专利]用于操控用于机动车的盖的驱动装置的方法在审
| 申请号： | 201910147400.8 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN110359809A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | S.索德尔;D.拉斯 | 申请（专利权）人： | 博泽（班贝格）汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/70 | 分类号： | E05F15/70 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 梁敬;刘茜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于借助控制装置操控用于机动车的盖的驱动装置的方法，驱动装置具有至少一个电驱动器，其在驱动技术上与盖耦合，在测量流程中，用于驱动器的测量运动值借助运动测量系统测量，在估计流程中，用于驱动器的估计运动值基于能够通过模型参数集参数化的驱动器模型来估计，在运动流程中，估计运动值通过估计流程持续获取并且盖根据在控制装置中存在的运动预先规定在马达式的运动周期中基于估计运动值调节，在校正流程中，从估计流程获取估计运动值并且从测量运动值和估计运动值获取估计误差并且根据校正规则模型参数集基于估计误差校正并且输送至估计流程，在校正流程中，模型参数集的校正仅在马达式的运动周期的至少一个子区段内执行。 | ||
| 搜索关键词： | 估计运动 驱动装置 校正 驱动器 测量运动 估计误差 控制装置 模型参数 运动周期 操控 马达 机动车 运动测量系统 驱动器模型 测量流程 电驱动器 规则模型 运动流程 耦合 参数化 参数集 子区段 测量 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于借助控制装置（4）操控用于机动车（3）的盖（2）的驱动装置（1）的方法，其中驱动装置（1）具有至少一个电驱动器（5、6），所述电驱动器在驱动技术上与盖（2）耦合，其中在测量流程（8）中，用于驱动器（5、6）的测量运动值（nM）借助运动测量系统（7）测量，其特征在于，在估计流程（9）中，用于驱动器（5、6）的估计运动值（nE）基于能够通过模型参数集参数化的驱动器模型来估计，在运动流程（10）中，估计运动值（nE）通过估计流程（9）持续获取，并且盖（2）根据在控制装置（4）中存在的运动预先规定在马达式的运动周期中基于估计运动值（nE）调节，在校正流程（11）中，在运动周期内，从估计流程（9）获取估计运动值（nE），并且从测量运动值（nM）和估计运动值（nE）获取估计误差（Δn），并且根据校正规则，模型参数集基于估计误差（Δn）被校正并且输送至估计流程（9），并且在校正流程（11）中，模型参数集的校正仅在马达式的运动周期的至少一个子区段内执行。
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