[发明专利]对接处理方法及系统有效
| 申请号： | 201910141390.7 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109867104B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 彭卓然;冯健明;吴志伟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G47/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对接处理方法及系统。其中，该方法包括：确定自主导航车辆到达目标对接点，其中，在自主导航车辆到达目标对接点时，开启自主导航车辆和目标对象之间的多组传感器；通过多组传感器，实现自主导航车辆与目标对象的握手对接；在检测到自主导航车辆与目标对象完成握手对接后，控制自主导航车辆完成卸货任务。本发明解决了相关技术中采用机械装置辅助进行硬限位对接时，对接过程复杂且精准度较差，容易出现对接错位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 对接 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种对接处理方法，其特征在于，包括：确定自主导航车辆到达目标对接点，其中，在所述自主导航车辆到达所述目标对接点时，开启所述自主导航车辆和目标对象之间的多组传感器；通过所述多组传感器，实现所述自主导航车辆与所述目标对象的握手对接；在检测到所述自主导航车辆与所述目标对象完成握手对接后，控制所述自主导航车辆完成卸货任务。
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
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