[发明专利]一种汽车四向可调转向操纵装置、控制器下载方法

摘要

本发明公开了一种汽车四向可调转向操纵装置、控制器下载系统及方法，该控制器下载系统包括：上位机，USB‑CAN通讯卡，四向可调转向操纵装置控制器下位机，所述USB‑CAN通讯卡输入端通过USB信号与上位机的USB接口连接，并接收上述数据流，其输出端通过CAN高信号和CAN低信号与四向可调转向操纵装置控制器下位机的CAN接口相连。本发明有助于降低四向可调转向操纵装置控制器更新成本，提高更新效率，延长开发周期，获得更好的用户体验。

主权项

1.一种汽车四向可调转向操纵装置的控制器下载系统，其特征在于，包括：上位机，USB‑CAN通讯卡，四向可调转向操纵装置控制器下位机；所述上位机包括命令解析单元、上位机刷写单元和USB接口；命令解析单元用于将待烧写的二进制文件解析为数据流；上位机刷写单元用于将数据流整合为应用程序进行存储，并为应用程序设定版本号及更新信息，并通过USB接口输出数据流；所述USB‑CAN通讯卡输入端通过USB信号与上位机的USB接口连接，并接收上述数据流，其输出端通过CAN高信号和CAN低信号与四向可调转向操纵装置控制器下位机的CAN接口相连；所述四向可调转向操纵装置控制器下位机包括：看门狗单元、定时器中断单元、Bootloader存储单元、应用程序版本存储单元、CAN接口、诊断单元、Flash存储单元以及RAM存储单元；Bootloader存储单元用于对下位机硬件进行初始化，同时接收CAN接口传输的数据并解析为可执行的二进制代码；Flash存储单元用于存储刷写后的应用程序和BootLoader程序，RAM存储单元用于存储应用程序和BootLoader程序的临时变量；诊断单元根据CAN总线上的诊断报文，执行诊断信息读取、写入的操作；看门狗单元用于程序异常时进行复位；定时器中断单元用于产生1ms‑100ms到达信号；应用程序版本存储单元用于存储应用程序的版本号及更新信息。