[发明专利]一种仿人神经网络模型行走机器人

摘要

本发明公开了一种仿人神经网络模型行走机器人，包括底座，所述底座下端设有行走轮，所述底座上端固定设有机器人壳体，所述机器人壳体内部设有控制机体，位于所述控制机体下方的机器人壳体内壁上水平固接有一块隔板，所述隔板表面对称开设有两个第一通风孔，位于所述隔板下方的机器人壳体两侧侧壁上均开设有配合第一通风孔使用的第一散热孔，所述机器人壳体顶部还开设有两个第二通风孔。本发明能够对机器人壳体内部的控制机体进行良好散热，且可对控制机体的工作温度进行实时监控，从而保护控制机体的内部元器件；本发明还设置有仿人神经网络模型，使得机器人在行走过程中能够自动探查并躲避障碍物，工作更加灵活，工作性能更加稳定可靠。

主权项

1.一种仿人神经网络模型行走机器人，包括底座（1），所述底座（1）下端设有行走轮，所述底座（1）上端固定设有机器人壳体（2），所述机器人壳体（2）内部设有控制机体（3），其特征在于，位于所述控制机体（3）下方的机器人壳体（2）内壁上水平固接有一块隔板（4），所述隔板（4）表面对称开设有两个第一通风孔（5），位于所述隔板（4）下方的机器人壳体（2）两侧侧壁上均开设有配合第一通风孔（5）使用的第一散热孔（6），所述机器人壳体（2）顶部还开设有两个第二通风孔（7），所述机器人壳体（2）上端固定设有矩形框体（8），且两个第二通风孔（7）均位于矩形框体（8）的内部，所述矩形框体（8）的上端固定设有机顶（9），所述机顶（9）的底部开设有配合矩形框体（8）使用的矩形开口（10），且机顶（9）的底部边缘还开设有多个配合第二通风孔（7）使用的第二散热孔（11）；所述机器人壳体（2）的内侧壁上还固定安装有连接壳（12），所述连接壳（12）内部开设有腔体（13），所述腔体（13）内底部设有低沸点蒸发液（14），所述腔体（13）内壁上密封滑动连接有第一磁性滑块（15），且连接壳（12）上端还开设有配合第一磁性滑块（15）使用的排气孔（16），所述机器人壳体（2）外侧壁对应连接壳（12）位置处还焊接有一个安装壳（17），所述安装壳（17）上端固定安装有警报灯（18），且安装壳（17）内部设有配合连接壳（12）和警报灯（18）使用的触发机构；所述底座（1）的前后左右各处设置有多个超声波传感器、多个红外线传感器，所述底座（1）的四周安装有感应触条模块，所述底座（1）上还设有控制按键，所述底座（1）内设有滤波电路模块、放大电路模块、A/D转换电路模块、光电转换电路模块、主控制器、数据分析模块、通信模块、红外线收发模块、报警模块、驱动模块、行走机构、报警模块、数据存储器和驱动模块，所述主控制器分别与通信模块、控制按键、红外线收发模块、数据存储器电连接，多个所述超声波传感器的输出端与滤波电路模块的输入端电连接，所述滤波电路模块的输出端与放大电路模块的输入端电连接，所述放大电路模块的输出端与A/D转换电路模块的输入端电连接，所述A/D转换电路模块的输出端与主控制器的输入端电连接，多个所述红外线传感器的输出端与光电转换电路模块的输入端电连接，所述光电转换电路模块的输出端与主控制器的输入端电连接，所述主控制器的输出端与驱动模块的输入端电连接，所述驱动模块的输出端与行走机构的输入端电连接，所述感应触条模块的输出端与数据分析模块的输入端电连接，所述数据分析模块的输出端与主控制器的输入端电连接，所述主控制器的输出端与报警模块的输入端电连接。