[发明专利]一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法有效

专利信息
申请号: 201910049148.7 申请日: 2019-01-18
公开(公告)号: CN109732646B 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 李隆球;李朋春;孙嘉悦;周德开;张广玉;宋文平 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J19/04;B25J9/00
代理公司: 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 代理人: 张强
地址: 150000 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明涉及一种摄像头携带运动装置和方法,更具体的说是一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法,包括软体机器人主体、壳体、固定板、扭簧装置和蓝牙摄像头,所述壳体上固定连接有软体机器人主体,软体机器人主体均与壳体连通,软体机器人主体充气向前膨胀,固定板上固定连接有扭簧装置和蓝牙摄像头,扭簧装置拉动固定板向后进行运动并与软体机器人主体接触;可以解决在失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题,通过简单的结构实现蓝牙摄像头的携带和完成蓝牙摄像头的工作,通过软体机器人主体长度的改变实现蓝牙摄像头的运动距离并通过控制充气泵进行反馈控制。
搜索关键词: 一种 基于 装置 摄像头 携带 运动 方法
【主权项】:
1.一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置,包括软体机器人主体(1)、壳体(2)、固定板(3)、扭簧装置(4)和蓝牙摄像头(5),其特征在于:所述壳体(2)上固定连接有软体机器人主体(1),软体机器人主体(1)与壳体(2)连通,软体机器人主体(1)充气向前膨胀,固定板(3)上固定连接有扭簧装置(4)和蓝牙摄像头(5),扭簧装置(4)拉动固定板(3)向后进行运动并与软体机器人主体(1)接触。
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  • 2023-08-04 - 2023-10-24 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种五金件的焊接辅助机械手臂,涉及焊接机械手臂技术领域,用于实现多角度自动焊接的机械手臂本体,机械手臂本体的底部固定有转台,转台的底部固定有旋转轴,旋转轴的外侧设有底箱,底箱的内部安装有旋转电机,旋转轴通过轴承转动连接在底箱内部且其一端与旋转电机的输出端固定连接,底箱的内部且在旋转轴的外侧均匀分布有四组排气机构,本发明可以在机械手臂工作时由转台的转动为传动机构提供扭矩,再通过多组排气机构的同步工作,将驱动转台转动的旋转轴外侧的热气流快速抽出并排出底箱外部,实现热气流和外界空气之间的快速交换,另外通过在排气散热的同时利用润滑机构对旋转轴进行补油润滑,降低磨损提高旋转轴的旋转精度。
  • 一种定位设备-202321111687.7
  • 陈林 - 武汉铸铖智能科技有限公司;武汉铸铖智能科技有限公司上海分公司
  • 2023-05-05 - 2023-10-24 - B25J19/00
  • 本申请涉及一种定位设备,包括工装台,工装台上设有支撑机构、定位机构、对中机构、浮动机构和升降吸盘机构,定位机用于抵接至待定位对象的其中一侧边;对中机构用于抵接至待定位对象相邻于定位机构的两相对侧边;浮动机构设置在工装台相对于定位机构的一侧;支撑机构位于定位机构、对中机构和浮动机构之间,用于抵接至待定位对象靠近工装台的一侧;浮动机构包括浮动组件和第四滑移驱动组件,第四滑移驱动组件安装在工装台,且滑移驱动方向朝向工装台的中心方向设置,浮动组件安装于第四滑移驱动组件的动力输出端;升降吸盘机构用于吸附抓取定位后的待定位对象。本申请具有有助于减少待定位对象在长期对中夹紧后发生变形或破裂情况的效果。
  • 一种放射性核素药物分装机用机械臂-202321128833.7
  • 张雷 - 济南国益生物科技有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-10-24 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种放射性核素药物分装机用机械臂,属于自动化技术领域,包括底座和机械臂本体,机械臂本体安装在底座的顶部,底座的顶部连接有保养箱,保养箱的内表面安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端搭接有活塞,电动伸缩杆的外表面设置有固定结构,保养箱的内表面底壁连接有油箱,油箱靠近活塞的一侧插设有换气管,油箱的内腔插设有维护管。该放射性核素药物分装机用机械臂,通过底座、机械臂本体、保养箱、电动伸缩杆、活塞、油箱、换气管、维护管和进气管的配合使用,达到了自动快速维护保养机械臂本体,延长机械臂本体使用寿命的效果;通过抽风机、收集管、排气管和水箱的配合使用,达到了自动清理收集机械臂本体表面灰尘的效果。
  • 一种料盘取放机器人夹具装置及机器人-202321717001.9
  • 付志飞;余广滔;杲振;肖劼;庞程 - 茵塞普科技(深圳)有限公司
  • 2023-07-03 - 2023-10-24 - B25J19/00
  • 本实用新型提出一种料盘取放机器人夹具装置及机器人,该料盘取放机器人夹具装置包括与机器人关节连接的机器人连接主板、取放料盘的第一料盘夹紧机构和取放料盘的第二料盘夹紧机构,所述第一料盘夹紧机构和第二料盘夹紧机构分别与所述机器人连接主板连接。本实用新型提供的一种料盘取放机器人夹具装置及机器人,能够通过机器人连接主板与机器人关节连接,并且,可以通过第一料盘夹紧机构和第二料盘夹紧机构来夹紧料盘,能用于在多轴机器人上,给予多轴机器人手臂抓取动作的运动功能,可以快速有力地抓取料盘,做到取放、翻转、倒卸工作,解放出高负载的体力劳动,保证工作质量,提高工作效率。
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