[发明专利]无人飞行载具及其失效安全方法在审
| 申请号： | 201910102906.7 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN111522354A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 吴秉勋 | 申请（专利权）人： | 中强光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王琼先 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人飞行载具及其失效安全方法。所述无人飞行载具包括至少一个致动器、失效处理电路以及飞行控制器。至少一个致动器用以驱动无人飞行载具的飞行行为。失效处理电路用以：定义多个失效状态与多个保护措施之间的对应关系，其中对各个保护措施分别设定一个优先级且各个保护措施用以对应改变无人飞行载具的飞行行为；在飞行行为发生时判断多个当前失效状态；以及根据对应关系，选择当前失效状态对应的这些保护措施中，具有最高优先级的选定保护措施。飞行控制器用以根据选定保护措施改变无人飞行载具的飞行行为。本发明的应用上述失效安全方法的无人飞行载具可以在失效发生时采取最适当的保护措施。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行 及其 失效 安全 方法 | ||
【主权项】：
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