[发明专利]行走车体腿在审
| 申请号： | 201910098794.2 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109733501A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 满世海 | 申请（专利权）人： | 满世海 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 尤天珍 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走车体腿，包括车体、主轴、曲柄、腿本体和主轴驱动装置，腿本体包括连接块、连杆件、弹性件和接地部，所述连杆部上端与连接块一端下侧面铰接相连，连杆件下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件与连接块、连接杆和接地部中任意两个相连接形成至少一个三角形结构，且所述三角形结构的一条边为能够弹性伸缩的结构，所述主轴能够转动的安装于车体上，曲柄一端与主轴固连，曲柄另一端与腿本体的连接块铰接相连，主轴驱动装置能够驱动主轴旋转，本发明的通过主轴、曲柄和腿本体实现了对人腿运动的模仿，人乘坐在车体上时，给人一种被抱着奔跑的乘坐感受，趣味恒生，且其不受路面情况影响，乘坐舒适性高，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 曲柄 接地部 车体 铰接 主轴驱动装置 三角形结构 行走车体 弹性件 连杆件 乘坐舒适性 弹性伸缩 驱动主轴 连杆部 连接杆 下侧面 上端 固连 人腿 条边 下端 转动 奔跑 模仿 趣味 | ||
【主权项】：
1.一种行走车体腿，其特征为：包括车体(1)、主轴(2)、曲柄(3)、腿本体和主轴驱动装置，所述腿本体包括连接块(4)、连杆件(5)、弹性件(6)和接地部，所述连杆部上端与连接块一端下侧面铰接相连，连杆件下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件与连接块、连接杆和接地部中任意两个相连接形成至少一个三角形结构，且所述三角形结构的一条边为能够弹性伸缩的结构，所述主轴能够转动的安装于车体上，曲柄一端与主轴固连，曲柄另一端与腿本体的连接块铰接相连，主轴驱动装置能够驱动主轴旋转。
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