[发明专利]行走车体腿

说明书

本发明公开了一种行走车体腿，包括车体、主轴、曲柄、腿本体和主轴驱动装置，腿本体包括连接块、连杆件、弹性件和接地部，所述连杆部上端与连接块一端下侧面铰接相连，连杆件下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件与连接块、连接杆和接地部中任意两个相连接形成至少一个三角形结构，且所述三角形结构的一条边为能够弹性伸缩的结构，所述主轴能够转动的安装于车体上，曲柄一端与主轴固连，曲柄另一端与腿本体的连接块铰接相连，主轴驱动装置能够驱动主轴旋转，本发明的通过主轴、曲柄和腿本体实现了对人腿运动的模仿，人乘坐在车体上时，给人一种被抱着奔跑的乘坐感受，趣味恒生，且其不受路面情况影响，乘坐舒适性高，适用范围广。

技术领域

本发明涉及一种行走装置，特别涉及一种行走车体腿。

背景技术

目前各种车辆都是通过车轮实现前进和后退动作，该种行走方式适用于较为平坦的路面，对于台阶和山地等陡峭的环境，难以实现正常行驶，在游乐场或公园内游玩时，使用普通的车辆也会较为乏味，缺乏趣味性。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种行走车体腿及其施工工艺，该行走车体腿能够模仿人腿进行行走，不受路面情况的影响，且使用该行走车体腿更有趣味性。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行走车体腿，包括车体、主轴、曲柄、腿本体和主轴驱动装置，所述腿本体包括连接块、连杆件、弹性件和接地部，所述连杆部上端与连接块一端下侧面铰接相连，连杆件下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件与连接块、连接杆和接地部中任意两个相连接形成至少一个三角形结构，且所述三角形结构的一条边为能够弹性伸缩的结构，所述主轴能够转动的安装于车体上，曲柄一端与主轴固连，曲柄另一端与腿本体的连接块铰接相连，主轴驱动装置能够驱动主轴旋转。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件上端与连接块固定连接形成一体结构，弹性件弹性伸缩方向的下端与接地部铰接相连。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件伸缩方向的上端与连接块另一端下侧面铰接相连，第一弹性件伸缩方向的下端与连杆件侧壁铰接相连，连接块、连杆件和第一弹性件形成一个三角形结构，第二弹性件上端与连杆件侧壁铰接相连，第二弹性件下端与接地部另一端铰接相连，连杆件、接地部和第二弹性件形成一个三角形结构。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件包括外壳、活塞杆、阻尼器、复位弹簧和压簧，所述阻尼器固定安装于外壳内，活塞杆一端插设于阻尼器内，活塞杆另一端伸出外壳外侧形成弹性件的伸缩端，复位弹簧给活塞杆提供朝向外壳外侧伸出的弹性保持力，压簧套设于活塞杆外侧，压簧一端与弹性件的外壳固定定位，压簧另一端与活塞杆伸出外壳外侧一端固定定位。

作为本发明的进一步改进，所述接地部包括脚垫、第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，所述第一摆杆端与脚垫一端上侧铰接，第一摆杆另一端与第二摆杆一端铰接，第三摆杆为三角形结构，第三摆杆的三个角上分别设有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第二摆杆另一端以及弹性件下端与第三摆杆的第一铰接点铰接，第三摆杆的第二铰接点与脚垫另一端上侧铰接，第三摆杆的第三铰接点与连杆件下端铰接。

作为本发明的进一步改进，还设有第四摆杆、第五摆杆、第一弹性体和第二弹性体，所述第四摆杆一端与连杆件侧壁铰接，第四摆杆另一端与第五摆杆一端铰接，第五摆杆另一端与接地部铰接，第一弹性体和第二弹性体的一端分别与连杆部侧壁固定定位，第一弹性体和第二弹性体另一端分别紧抵第四摆杆沿其摆动方向的两侧壁上。

作为本发明的进一步改进，还设有第六摆杆和第七摆杆，所述第六摆杆一端与连杆件下端铰接，第六摆杆另一端与第五摆杆另一端铰接，第七摆杆上端与第五摆杆和第六摆杆的铰接部铰接，第七摆杆下端与接地部的脚垫另一端上侧铰接。