[发明专利]一种快递分拣夹取装置在审
| 申请号： | 201910079519.6 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109590220A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 胡静;李陈笑;温贻芳;于霜;周信;蒋澄灿;史飞飞 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B07C3/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种快递分拣夹取装置，包括输送机架和分拣夹取架：分拣夹取架设置在输送机架的出货端，分拣夹取架上设有垂直装配运动的一号丝杆滑台模组和二号丝杆滑台模组，二号丝杆滑台模组的下端设有夹取装置，二号丝杆滑台模组垂直设置在一号丝杆滑台模组上并通过二号电机驱动使夹取装置上下移动；夹取装置包括夹取架、托板和渐开线板，夹取架固定设置在二号丝杆滑台模组的二号滑块上，托板固定设置在夹取架的一侧，渐开线板通过轴转动设置在夹取架的另一侧，并通过扭簧与夹取架弹性连接。本发明通过夹取架两侧的渐开线板和托板的配合可夹取不同大小的箱体包裹，使用简单，操作方便，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取架 丝杆滑 台模 夹取装置 分拣 渐开线 托板 固定设置 输送机架 快递 垂直设置 垂直装配 弹性连接 电机驱动 上下移动 轴转动 出货 滑块 夹取 扭簧 下端 配合 | ||
【主权项】：
1.一种快递分拣夹取装置，其特征在于，包括输送机架和分拣夹取架：所述分拣夹取架设置在所述输送机架的出货端，所述分拣夹取架上设有垂直装配运动的一号丝杆滑台模组和二号丝杆滑台模组，所述二号丝杆滑台模组的下端设有夹取装置，所述一号丝杆滑台模组水平设置在所述分拣夹取架上并通过一号电机驱动使所述二号丝杆滑台模组水平移动；所述二号丝杆滑台模组垂直设置在所述一号丝杆滑台模组上并通过二号电机驱动使所述夹取装置上下移动；所述夹取装置包括夹取架、托板和渐开线板，所述夹取架固定设置在所述二号丝杆滑台模组的二号滑块上，所述托板固定设置在所述夹取架的一侧，所述渐开线板通过轴转动设置在所述夹取架的另一侧，并通过扭簧与所述夹取架弹性连接；所述输送机架上设有传送机构；所述输送机架的出货端的至少一侧设有收集包裹的收集筐；工作时，所述传送机构将包裹从进货端输送至出货端，当包裹移动至所述二号丝杆滑台模组前端时，所述夹取装置在所述二号电机的驱动下向下运动，所述包裹抵压所述渐开线板绕轴克服所述扭簧的扭力旋转，此时，所述渐开线板与托板分别位于包裹的两侧将所述包裹夹紧；然后，在所述二号电机的驱动下，包裹跟着所述夹取装置一同上升；最后，在所述一号电机的驱动下，包裹水平移动至所述收集筐上方。
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- 本实用新型公开了一种小件物流包裹自动分拣装置，包括支架，支架上排列安装有两条输送带，两条输送带之间的支架上安装有分拣立架，分拣立架上排列设置有多个分拣工位，每个分拣工位的分拣立架上安装有一个摆动推送分拣装置，每个分拣工位入口端的分拣立架上安装有两个分别面向两侧输送带的扫码摄像头，扫码摄像头连接有控制器，控制器的信号输出端与摆动推送分拣装置连接；每条输送带外侧的支架上安装有分拣滑行装置，分拣滑行装置的出口端下方安装有与分拣工位一一对应的收纳装置；将包裹放在输送带上，经过扫码摄像头后，扫码摄像头采集到包裹的信息并传送给控制器，控制器控制摆动推送分拣装置工作；整个分拣过程由机器自动完成，分拣效率高。
- 仓储和货物分拣系统及货物分拣的控制方法、装置-201910690263.2
- 王馨浩;冯峻;杨威 - 上海快仓智能科技有限公司
- 2019-07-29 - 2019-09-27 - B07C3/02
- 本发明实施例公开了一种仓储和货物分拣系统及货物分拣的控制方法、装置，仓储包括：分拣层，分拣层设有多个中空的投递格口，投递格口由至少一个轨道限定出，轨道用于供投递装置行驶，投递装置用于在分拣层运送目标货物，并将目标货物投递至投递格口中；搬运层，搬运层位于分拣层的下方，搬运层设有与多个投递格口在上下方向上位置对应的多个放置格口，目标货物可通过投递格口被投递至对应的放置格口。根据本发明实施例的货物分拣系统，可以提高货物分拣效率，有利于实现货物一次分拣到位；再者，通过设置至少两个轨道以限定出投递格口，有利于投递装置行驶至投递格口的上方，从而提高投递目标货物的效率。
- 一种物流分类用快速分拣装置-201822093684.0
- 路雪晴 - 山东科技大学
- 2018-12-13 - 2019-09-27 - B07C3/02
- 本实用新型公开了一种物流分类用快速分拣装置，包括滑动台体，所述滑动台体的上端安装有第二挡板，所述第二挡板的内侧安装有传送带，所述传送带包裹在第一转动轮的外侧，所述第一转动轮通过轴体安装在第一支撑杆上，所述滑动台体的一侧通过卡件安装有置物台体，所述置物台体的上端设置有置物板，所述置物板的两侧设置有第一挡板，所述滑动台体的另一侧通过卡件与分筛台体连接。本实用新型所述的一种物流分类用快速分拣装置，设有分筛座、滑动轮和分拣框，可自由对分筛间隙进行调整，满足不同的分筛需求，设置有滑动轮可以防止物品在分筛过程中停滞在分筛板上，可以方便对物品进行快速运输，增加分筛的效率。
- 一种档案扫描分拣装置-201920010440.3
- 李淑润 - 山东女子学院
- 2019-01-04 - 2019-09-27 - B07C3/02
- 本实用新型公开了一种档案扫描分拣装置，包括底座、传送平台和扫描台，底座上方安装有传送平台，传送平台的中部上方设有扫描台，扫描台的两侧通过支撑架支撑连接，扫描台的上方设有分拣结构，扫描台的右侧传送平台的传送方向左右两侧对称设有第一收集滑道和第二收集滑道，扫描台下方支撑架上设有控制器。设有传送平台，通过传送平台对档案进行传送，并在传送平台中部上方设有扫描台，通过扫描台内扫描仪对档案进行扫描，并将扫描的档案信息传至控制器，通过控制器内档案进行分类，然后在通过分拣结构对档案进行分类传输收集，实现自动化分拣，能显著节约人工成本，且能避免人工操作带来的失误。
- 一种快件分拣输送装置-201822033073.7
- 王文德 - 青岛首迅物流有限公司
- 2018-12-05 - 2019-09-24 - B07C3/02
- 本实用新型公开了一种快件分拣输送装置，包括用于放置快件的方形框架，在方形框架处设置有用于拨动快件沿方形框架移动的拨动装置；所述拨动装置包括拨叉，拨叉与带动其上下左右移动的摇摆机构连接；所述摇摆机构包括第一摆动臂、第二摆动臂和第一连接臂，第一摆动臂的一端与电机转轴传动连接，第一摆动臂的另一端与第一连接臂的一端铰接，第一连接臂的另一端与第二摆动臂的一端铰接，第二摆动臂的另一端铰接在方形框架上；第一连接臂的中间位置处与拨叉铰接。本实用新型采用由摇摆机构驱动拨叉运动，进而拨动快件向前移动的方式，可用于快件分拣时的输送，替代了部分人力，且提高了分拣效率，降低了分拣的误差率。
- 一种智能快递分流系统-201910398420.2
- 李凤鸣 - 嘉兴怀莲贸易有限公司
- 2019-05-14 - 2019-09-20 - B07C3/02
- 本发明公开了一种智能快递分流系统，包括上部座体和下部座体，所述上部座体和所述下部座体之间设有传送分拣腔，所述传送分拣腔内设有传送基座，所述传送基座处设置有水平传送部件，其中，所述水平传送部件包括水平传动电机，还包括传送快递的水平传送带，所述传送基座内还设置有信息扫描部件，快递不断的传送通过扫描通道，在扫描通道内扫描出配送的区域及其尺寸信息，通过区域信息控制装置的运行，将快递送往不同分区进行分拣，能够减少大量的人工操作，将大量的快递按照华北、东北、西北、华东、中南和西南六个区域进行分拣，减少了大量的工作量，自动化的分拣系统控制方便，且快递在传送的过程中损伤少。
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