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[发明专利]一种钢片自动折弯设备-CN202011140785.4有效
发明人：张连欢;范红胜 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉金属折弯设备技术领域，具体涉及一种钢片自动折弯设备，包括机体、上料机构、送料机构、折弯机构以及集料槽；所述折弯机构设置在所述机体中，包括上刀模机构和下合模机构，所述下合模机构包括安装台、固定模具、活动模具以及锁模机构，所述锁模机构驱动所述活动模具开模或锁模；所述安装台开设有落料口，所述落料口设置在所述模腔下方，锁模状态下，活动模具将落料口封闭，弯折完成后，上刀模上抬，而活动模具在锁模机构的驱动下远离固定模具，露出下方的落料口，弯折的工件落入落料口下方的集料槽中完成收集，本发明可自动完成工件的上料、供料、折弯和下料收集功能，减少人工。
一种钢片自动折弯设备

[发明专利]一种POGO PIN全自动检测机-CN202011140793.9有效
发明人： 范红胜;张连欢 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉电子零部件生产设备技术领域，具体涉及一种POGOPIN全自动检测机，包括机台，所述机台上设有送料机构和设于送料机构出料端的转盘机构，所述转盘机构包括间歇转动机构、固定盘和转动盘，且所述间歇转动机构与所述转动盘驱动连接，所述转动盘的外周设有产品卡槽，所述产品卡槽与固定盘的侧壁共同形成产品放置槽；沿转盘机构转动方向依次设有预压工位、性能检测工位、外观检测工位和分拣工位，机台上对应于各个工位设有预压机构、性能检测机构、外观检测机构和分拣机构，本发明可对POGOPIN实现快速自动检测，减少人工成本。
一种 pogo pin 全自动检测

[实用新型]一种钢片折弯机的上料机构-CN202022442736.8有效
发明人：张连欢;范红胜 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉金属加工设备技术领域，具体涉及一种钢片折弯机的上料机构，包括送料装置和移送机构，所述送料装置包括物料装载结构和顶升机构，所述物料装载结构包括两侧的侧板和底板，所述侧板上开设有竖槽，所述竖槽和所述底板共同构成容纳物料的容置槽；所述移送机构包括水平移送机构、竖直取放机构和送料臂，所述竖直取放机构包括设置在水平移送机构的移动端上的竖向滑台，所述送料臂设置在所述竖向滑台上，所述送料臂的前端设置有吸盘组件；本实用新型用于钢片在宽度方向上进行折弯时的自动上料，减少人工操作带来的安全风险。
一种钢片折弯机构

[实用新型]一种POGO PIN弹力检测装置-CN202022404570.0有效
发明人： 范红胜;张连欢 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉电子零部件测试领域，具体涉及一种POGO PIN弹力检测装置，包括间歇转盘和测试机构，所述间歇转盘上设有测试口，所述测试机构包括立柱、电机、凸轮、上滑块以及下滑块，所述电机设置在所述立柱上，所述凸轮与所述电机的输出轴驱动连接；且所述上滑块的底端和下滑块的顶端均与所述凸轮的外周面滑动接触，所述上滑块和下滑块上分别设有上销柱和下销柱，所述上销柱和下销柱之间设置有拉力弹簧；所述上滑块和下滑块上还分别设有上安装台和下安装台，所述上安装台和下安装台上分别设有上抵杆和压力测试装置；本实用新型能够对POGO PIN的弹力进行自动检测，提高工作效率。
一种 pogo pin 弹力检测装置

[实用新型]一种转塔式自动包装机-CN201920199381.9有效
发明人：谭春海;范红胜;张连欢 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65D51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转塔式自动包装机，包括机柜，机柜中间设有环形送料机构，环形送料机构四周依次设有切废料口、送料切料机构、矫正装置A、CCD检测相机A、CCD检测相机B、矫正装置B、抛料机构与包装模块，本实用新型的有益效果是：设备加入了多台CCD检测装置用来检测产品外形尺寸以及其他尺寸要求，还加入了新的切废料设计，将暴露在外的废料切断收集，并且加入了包装宽度可调节的设计，能够实现多样产品包装。该设备包括了放料，送料、切料，切废料，带吸取环形输送，产品矫正，CCD检测，包装,热封等部分，实现了产品的全自动包装。
一种塔式自动装机

[实用新型]一种钢片检测包装机-CN201920197252.6有效
发明人： 范红胜;张连欢;汪昆 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢片检测包装机，包括机柜，机柜台面一侧设有料盘支架，料盘支架上设有料盘，位于料盘支架前端设有控制面板，控制面板一侧设有滑台，滑台与吸取结构连接，吸取结构包括气缸与吸头，吸取结构下端设有产品滑道，产品滑道包含步进电机、同步轮、挡板与热封模块安装板，热封模块安装板包括下刀、封刀、加热块，二级气缸C、一级气缸D与CCD检测相机，产品滑道尾端设有同步轴，同步轴一端设有同步轮。本实用新型的有益效果是：本实用新型加入了CCD检测模块对钢片进行检测和封装，极大效率的提高了检测包装效率，减小了安全隐患，同时也适用于多种尺寸的钢片包装。
本实用新型产品滑道料盘支架钢片检测模块安装板控制面板同步轮同步轴滑台热封挡板安全隐患包装效率步进电机二级气缸结构连接一级气缸包装机柜台面加热块封刀机柜减小料盘气缸尾端吸头下刀下端封装相机

[实用新型]一种分拣机弹射机构-CN201920197251.1有效
发明人：张连欢;范红胜;汪昆 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣机弹射机构，包括主壳体和盖板，主壳体的一侧设有主齿轮和从动齿轮，其内部设有涡轮蜗杆电机，涡轮蜗杆电机的输出端与主齿轮相连，主齿轮和从动齿轮通过传动链条相连，传动链条上固定设有挡块，该挡块的下端设有一对导向块，主壳体内位于主齿轮和从动齿轮之间分别设有上杆和下杆，上杆和下杆均位于传动链条的内侧，上杆的上端面设有一对与导向块相匹配的滑槽，传动链条带动挡块上的一对导向块在一对滑槽内移动，本实用新型上杆设有滑槽，挡块下端的导向块可在滑槽内移动，在弹射机构为斜置时，可以避免传动链条受到斜向下方的拉扯作用，提高弹射机构的使用寿命。
传动链条导向块主齿轮挡块滑槽上杆从动齿轮弹射机构涡轮蜗杆电机本实用新型主壳体下杆使用寿命分拣机上端面输出端盖板移动下端斜向斜置主壳拉扯匹配体内

[实用新型]一种具有模内移载机械手冲压设备-CN201920197214.0有效
发明人：谭春海;范红胜;蒋太杭 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有模内移载机械手冲压设备，冲压机床工作台上设有多工位连续模，多工位连续模的相对两侧分别设有上料流水线和码座，其另一侧设有模内移载机械手，模内移载机械手包括机架、X轴移动机构、Z轴移动机构和机械手，X轴移动机构包括第一旋转电机、第一丝杠、滑块和竖直导杆，Z轴移动机构位于机架上第一丝杠轴向一侧，该Z轴移动机构包括第二旋转电机、第二丝杠、框型滑座和水平导轨，机械手包括安装杆、吸杆、轴套和水平滑轨，轴套套设于竖直导杆上，水平滑轨可滑移的安装在水平导轨上，本实用新型自动化程度高，加工精度高，机械手可在X轴移动机构和Z轴移动机构同时动作，大大提高了工作效率。
机械手移载多工位连续模本实用新型竖直导杆水平导轨水平滑轨旋转电机丝杠轴套冲压设备工作效率相对两侧安装杆可滑移冲压杠轴滑块滑座框型上料吸杆流水线机床自动化加工

[实用新型]一种指纹环伺服自动冲切机-CN201920202635.8有效
发明人：张连欢;范红胜;汪昆 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B21D53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指纹环伺服自动冲切机，包括矩形主电箱，矩形主电箱设有副电箱、控制开关、圆形振盘与直线振轨，矩形主电箱一侧设有冲床机构，冲床机构设有冲床工作台，冲床工作台上设有多个光电开关、直线振轨支撑架、模具工位、吸料移位机构、吸料移位机构包括伺服电机、安装板、吸料手臂、气动滑轨与吸头、冲床工作台还设有上料机构、上料机构包括推料板、推料气缸、导料槽和第一第二工位。该实用新型的有益效果是：采用自动化送料冲切收料，伺服保证加工效率和精度，由主电箱控制送料，吸头下降吸取产品，伺服回位冲床动作，完成后启动吹气，将产品吹到收集箱内，该设备提高了效率，且降低了危险系数，企业效益也相对增加。
冲床主电箱伺服冲床工作台上料机构移位机构吸料吸头振轨本实用新型自动冲切机自动化送料光电开关加工效率模具工位企业效益气动滑轨伺服电机推料气缸危险系数吸料手臂圆形振盘安装板导料槽推料板支撑架冲切吹气电箱工位收料送料指纹保证

[实用新型]一种转塔式自动放料检测机-CN201920199374.9有效
发明人： 范红胜;蒋太杭;汪昆 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转塔式自动放料检测机，包括设备机台，设备机台中间设有环形送料机构，环形送料机构四周依次设有切废料口、送料切料机构、矫正装置A、CCD检测相机A、CCD检测相机B、矫正装置B与抛料机构，切废料口设置在机柜台面上，台面下端设有切废料气缸与废料收集盒，送料切料机构设有冲切电机，冲切电机上端两侧分别设有同步轴A与步进电机A，环形送料机构顶端设有固定板，本实用新型的有益效果是：设备加入了多台CCD检测装置，检测产品外形尺寸及其他尺寸要求，加入了新的切废料设计，将废料切断收集，设备包括了放料，送料、切料，切废料，带吸取环形输送，产品矫正，CCD检测，等部分，实现了产品的全自动放料检测。
送料机构检测送料本实用新型矫正装置切料机构设备机台废料口冲切放料电机相机废料收集盒步进电机产品外形尺寸要求废料设计环形输送抛料机构自动放料固定板检测机同步轴转塔式上端台面气缸切料下端在机矫正柜台

[实用新型]一种电阻片自动包边机-CN201920239532.9有效
发明人： 范红胜;张连欢;范志德 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H01C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电阻片自动包边机，电阻片上料机构设置于机台上端中部，一对云母片穿料机构和一对电阻片包边机构依次相对称的设置于电阻片上料机构两侧，云母片穿料机构包括第一机架、云母片插装部、云母片上料部和云母片吸料部，电阻片包边机构包括第二机架、门帘部、包边部、翻转部、折弯部、上料部和吸料部，滑车携带穿料后的电阻片运动至横置的翻转部，经门帘部和包边部将折弯后的双料压紧于电阻片的两侧，本实用新型通过云母片穿料机构自动完成嵌入云母片插装电阻片，通过电阻片包边机构完成云母片和不锈钢片对电阻片包边，加工效率高，加工精度高，可避免设备和电阻片受损。
电阻片云母片包边机构穿料机构包边本实用新型上料机构翻转门帘上料吸料机台自动包边机不锈钢片加工效率自动完成插装部折弯部滑车上端插装横置压紧折弯嵌入受损携带加工

[实用新型]一种模内移载机械手-CN201920197023.4有效
发明人：张连欢;谭春海;范红胜 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模内移载机械手，包括机架、X轴移动机构、Z轴移动机构和机械手，X轴移动机构包括第一旋转电机、第一丝杠、滑块和竖直导杆，Z轴移动机构设置于机架上远离第一传动皮带的一侧，该Z轴移动机构包括第二旋转电机、第二丝杠、框型滑座和水平导轨，机械手包括安装杆和吸杆，安装杆上设有竖直贯穿其本体的轴套、以及设置于其底端的水平滑轨，轴套套设于竖直导杆上，水平滑轨可滑移的安装在水平导轨上，本实用新型机械手可在X轴移动机构和Z轴移动机构同时动作，大大提高了工作效率，水平导向滑轨、竖直导向滑轨和缓冲气缸可避免速度过快导致剧烈晃动，运行更加平稳。
机械手本实用新型竖直导杆水平导轨水平滑轨旋转电机安装杆滑轨丝杠轴套传动皮带工作效率缓冲气缸竖直导向水平导向可滑移滑块滑座框型竖直吸杆移载晃动贯穿

[实用新型]一种钢片自动包装机-CN201920197021.5有效
发明人：张连欢;蒋太杭;范红胜 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢片自动包装机，包括机柜，机柜台面一侧设有料盘支架，料盘支架上设有料盘，料盘支架前端设有控制面板，控制面板一侧设有滑台，滑台与吸取结构连接，吸取结构与冲切模块以及送料模块连接，送料模块下端设有切废料模块，吸取结构另一侧与包装模块以及热封模块连接，热封模块安装架上还设有检测模块。本实用新型的有益效果是：本实用新型加入了冲切模块，将冲切与包装集于一体，省去不少人工和成本，且加入了CCD检测模块对钢片进行检测和封装，极大效率的提高了检测包装效率，弧形轨道及时将废料收集，且防止影响其他部件的运行，将切废料模块放到了机台内部，减小了安全隐患，同时适用于多种尺寸的钢片包装。
钢片本实用新型料盘支架冲切自动包装机控制面板送料模块滑台热封机台模块安装架安全隐患包装模块包装效率废料收集弧形轨道检测模块结构连接模块连接柜台面检测机柜减小料盘下端封装

[实用新型]一种A字型自动分拣机-CN201920200392.4有效
发明人：谭春海;张连欢;范红胜 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种A字型自动分拣机，一对机架的中间设有中央传送带，上端设有A字型支架，A字型支架的两侧壁上均设滑槽，机架设有斜置导向板，斜置导向板上倾斜的设有与滑槽一一匹配的弹射机构，弹射机构主壳体的一侧设有主齿轮和从动齿轮，主壳体内设有涡轮蜗杆电机，主齿轮和从动齿轮通过传动链条相连，传动链条上固定设有挡块，挡块的下端设有一对导向块，主壳体内位于主齿轮和从动齿轮之间分别设有上杆和下杆，上杆上端面设有一对与导向块相匹配的限位槽，传动链条带动挡块上的导向块在限位槽内移动，中央传送带远离A字型支架的一侧设有物料滚筒线，本实用新型弹射机构采用斜置方式，分拣效率高，经久耐用。
传动链条从动齿轮弹射机构导向块主齿轮挡块本实用新型斜置导向板中央传送带自动分拣机限位槽滑槽上杆主壳匹配体内涡轮蜗杆电机分拣效率物料滚筒两侧壁上端面主壳体上端下端下杆斜置移动

[实用新型]一种自动冲压和产品转移装置-CN201920199370.0有效
发明人：谭春海;范红胜;张连欢 -专利权人：苏州卯是卯自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动冲压和产品转移装置，包含机架，机架上设有工作台，工作台的前方和后方分别设有收料轮和供料轮；收料轮通过第一连杆与工作台连接，供料轮通过第二连杆与机架连接；收料轮的一侧连接收料电机；工作台上设有冲切模具和送料组件，送料组件设于冲切模具的前侧；送料组件包含底座和导向块，导向块设于底座上；导向块的上下两侧分别设有从动轮和主动轮，主动轮的一侧连接步进电机；第一连杆设于导向块的一侧，并与底座连接；第一连杆的两侧设有感应器和压料轮。本实用新型采用胶带和步进电机对产品进行转移，产品在胶带上摆放规整，使每盘胶带能够承载较大量的产品，大大节省了成本；整个过程由机械化完成，大大提高了工作效率。
导向块送料组件收料轮工作台胶带本实用新型步进电机产品转移冲切模具自动冲压供料轮主动轮底座底座连接工作效率上下两侧规整从动轮感应器料电机压料轮机械化摆放承载

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