[发明专利]电动自主移动体的充电方法有效
| 申请号： | 201910071016.4 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN110086213B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 伊藤雅之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01M10/44 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张洁;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及电动自主移动体的充电方法。当对多个电动自主移动体的蓄电池进行充电时，各电动自主移动体发送表示自身电动自主移动体的蓄电池的充电状态的充电状态信息。控制器基于各电动自主移动体的蓄电池的充电状态信息，在各电动自主移动体的蓄电池的充电状态与非充电状态间进行切换控制，以使得在各电动自主移动体的蓄电池中流通的电流的总和不超过充电器单元以及电力供给线的容许电流。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 自主 移动 充电 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动自主移动体的充电方法，是由充电系统实现的充电方法，所述充电系统使具备蓄电池的多个电动自主移动体排列为成串状态，并将充电器单元与多个所述电动自主移动体电连接，从所述充电器单元向各所述电动自主移动体供给电力来对多个所述电动自主移动体的蓄电池进行充电，所述充电器单元设置有用于与所述电动自主移动体电连接的连接部，各所述电动自主移动体设置有能够与所述充电器单元的所述连接部电连接的第1连接部、和能够与其他所述电动自主移动体的所述第1连接部电连接的第2连接部，所述充电系统具备在各所述电动自主移动体的蓄电池的充电状态与非充电状态间进行切换控制的控制器，各所述电动自主移动体具备通信功能，当使多个所述电动自主移动体排列为成串状态并经由所述连接部、所述第1连接部以及所述第2连接部将所述充电器单元与多个所述电动自主移动体电连接来对多个所述电动自主移动体的蓄电池进行充电时，各所述电动自主移动体发送表示自身电动自主移动体的蓄电池的充电状态的充电状态信息，所述控制器基于各所述电动自主移动体的蓄电池的充电状态信息，在各所述电动自主移动体的蓄电池的充电状态与非充电状态间进行切换控制，以使得在各所述电动自主移动体的蓄电池中流通的电流的总和不超过所述充电器单元以及电力供给线的容许电流。
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