[发明专利]一种基于凹凸性的腕臂系统分割与参数检测方法有效
| 申请号： | 201910058454.7 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109816682B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 韩志伟;杨长江;刘志刚 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T7/73;G06T7/64;G06T5/00;G06T5/30;G01B11/03 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 卓仲阳;舒启龙 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于凹凸性的腕臂系统分割与参数检测方法，包括以下步骤：步骤A：获取接触网腕臂系统三维点云；步骤B：对源点云进行预处理，包括对象提取、滤波降噪；步骤C：利用超体聚类算法对腕臂系统进行过分割；步骤D：采用SC‑LCCP算法对腕臂系统进行分步分割，并给出分割参数的选择范围；步骤E：用P‑RANSAC算法获取各线性部分直线方程，并计算各连接点坐标、各线性部分点数比以及比例位置系数；本发明减少了人力物力的消耗，且不受天气和作业人员的经验判断影响；分步分割具有较好的抗噪性以及鲁棒性，提高了接触网腕臂系统的检测效率，并且可实时对接触网腕臂系统工况进行监测和检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 凹凸 系统 分割 参数 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于凹凸性的腕臂系统分割与参数检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：获取接触网腕臂系统三维点云；步骤B：对源点云进行预处理，包括对象提取、滤波降噪；步骤C：采用超体聚类算法对预处理之后的腕臂系统进行过分割；步骤D：说明标准腕臂凹凸性明确，并采用改进的基于斜率约束的局部凸连接打包算法对腕臂系统进行分步分割，并给出分割参数的选择范围；步骤E：采用改进的投影‑采样一致性算法，获取各线性部分直线方程，并计算各连接点坐标、各线性部分点数比以及比例位置系数。
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