[发明专利]一种基于传感器节点的光学AOA定位方法有效
| 申请号： | 201910043321.2 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109709508B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;何青兰 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S1/70 | 分类号： | G01S1/70;G01S5/16 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于传感器节点的光学AOA定位方法，结合了激光的特性和AOA定位算法，不强调激光精确对准，通过对传感器节点的结构设计引入光强分布的约束，解决了现有三维定位方法中激光对准难从而导致通信质量差的问题。本发明在不需要精确对准的条件下能够实现对物体的定位，降低了激光通信的苛刻要求，减少了测量误差。本发明使用激光分布函数，结合激光的信道增益进行传感器节点坐标的计算，能够较好地贴合光学定位环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 节点 光学 aoa 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于传感器节点的光学AOA定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过布置和设计发射装置和接收装置，构建定位系统；S2、将定位系统接收装置的中心设置于待定位的传感器节点处；S3、通过定位系统的发射装置向接收装置发射激光，结合AOA定位算法和激光分布函数实现对传感器节点的定位。
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