[发明专利]一种椅背的自动打孔装置

摘要

本发明提供了一种椅背的自动打孔装置，包括打孔平台、辅助装置和控制装置，辅助装置包括上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件；本装置通过打孔平台、控制装置、上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件配合实现椅背打孔的上料、打孔和下料的一体化全自动流程，降低了工人的劳动强度，并且打孔机械手部件可以根据椅背上孔的位置进行旋转转动，从而使椅背上的孔轴线与椅背的表面垂直，保证椅背上打孔的质量和精度，整体提高了椅背打孔的效率，保证了椅背打孔的质量。

主权项

1.一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：包括打孔平台(1)、辅助装置(2)和控制装置(3)，所述辅助装置(2)围绕打孔平台(1)布置，所述控制装置(3)位于辅助装置(2)、打孔平台(1)的旁边，所述辅助装置(2)、打孔平台(1)与控制装置(3)电连接，所述辅助装置(2)包括上料机械手部件(21)、打孔机械手部件(22)和下料机械手部件(23)，所述上料机械手部件(21)、打孔机械手部件(22)和下料机械手部件(23)依次围绕打孔平台(1)布置，位于打孔平台(1)的三个侧面，所述上料机械手部件(21)、打孔机械手部件(22)和下料机械手部件(23)与控制装置(3)电连接。