[发明专利]一种椅背的自动打孔装置

说明书

本发明提供了一种椅背的自动打孔装置，包括打孔平台、辅助装置和控制装置，辅助装置包括上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件；本装置通过打孔平台、控制装置、上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件配合实现椅背打孔的上料、打孔和下料的一体化全自动流程，降低了工人的劳动强度，并且打孔机械手部件可以根据椅背上孔的位置进行旋转转动，从而使椅背上的孔轴线与椅背的表面垂直，保证椅背上打孔的质量和精度，整体提高了椅背打孔的效率，保证了椅背打孔的质量。

技术领域

本发明涉及椅背打孔的技术领域，尤其涉及一种椅背的自动打孔装置。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，对椅子的外观和舒适度要求越来越高，对椅子的加工质量要求越来越严格，在木质的椅子的加工过程中，需要对椅子靠背或底垫上开设多个安装孔，进行连接和固定，目前安装孔的加工是由工人通过台钻加工而成的，加工效率比较低，劳动强度比较大，并且手动操作加工出来安装孔的位置不够准确、加工出来安装孔的形状及精度都不是很理想，甚至需要返工或者报废，同时人工加工不够环保，打孔过程中会产生很多的碎屑、灰尘，长时间的和这些成分接触，即使带有口罩，也会对工人的身体产生很大的危害，严重影响操作人员的身体健康，人们尝试采用机械设备辅助加工，例如专利“CN104308910A”公开了一种用于生产椅子的高效打孔设备，包括机架部件、升降装置、输进轨道、输出轨道、打孔台和防护罩，通过升降装置的升降，配合打孔台实现自动打孔，该装置的升降装置只能进行上下动作，椅背的表面是具有弧度的，这就导致椅背上打的孔为倾斜的，不是垂直于椅背的表面，使椅背的安装比较麻烦，并且切斜孔的侧壁很薄，安装时不容易紧固，导致椅背容易晃动，并且孔的侧壁容易破裂，影响椅背的外观，严重影响椅背的安装质量。

发明内容

为克服现有技术中存在的以下问题，现有打孔设备只能进行上下动作，导致椅背上的孔为倾斜状，不与椅背垂直，孔的侧壁容易破裂并且不容易紧固，严重影响椅背的安装质量，本发明提供了一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：包括打孔平台、辅助装置和控制装置，所述辅助装置围绕打孔平台布置，所述控制装置位于辅助装置、打孔平台的旁边，所述辅助装置、打孔平台与控制装置电连接，所述辅助装置包括上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件，所述上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件依次围绕打孔平台布置，位于打孔平台的三个侧面，所述上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件与控制装置电连接。

在此基础上，所述上料机械手部件包括机械手本体和上料工装，所述机械手本体位于打孔平台的侧面，所述上料工装固定连接在机械手本体的端部，所述机械手本体、上料工装与控制装置电连接。

在此基础上，所述上料工装包括安装座和真空吸盘，所述安装座为工字型，所述真空吸盘位于安装座工字型的侧面，所述真空吸盘的高度相同，所述真空吸盘与控制装置电连接。

在此基础上，所述打孔机械手部件包括机械手本体和打孔装置，所述机械手本体位于打孔平台的侧面，所述打孔装置固定连接在机械手本体的端部，所述打孔装置为高速钻机，所述机械手本体、打孔装置与控制装置电连接。

在此基础上，所述下料机械手部件包括机械手本体和下料工装，所述机械手本体位于打孔平台的侧面，所述下料工装固定连接在机械手本体的端部，所述机械手本体、下料工装与控制装置电连接。

在此基础上，所述下料工装包括固定法兰和夹爪，所述固定法兰一端与机械手本体固定连接，另一端与夹爪固定连接，所述夹爪与控制装置电连接。

在此基础上，所述夹爪的数量至少为两个，对称布置在固定法兰上端端面，沿固定法兰端面的中间向边缘射线布置。

在此基础上，所述打孔平台包括机架部件、夹紧装置、检测装置和排风装置，所述夹紧装置和检测装置固定安装在机架部件的上端，所述检测装置位于夹紧装置的内部，所述排风装置位于机架部件下端，与机架部件固定连接，所述夹紧装置、检测装置和排风装置与控制装置电连接。