[发明专利]一种椅背的自动打孔装置

权利要求书

1.一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：包括打孔平台(1)、辅助装置(2)和控制装置(3)，所述辅助装置(2)围绕打孔平台(1)布置，所述控制装置(3)位于辅助装置(2)、打孔平台(1)的旁边，所述辅助装置(2)、打孔平台(1)与控制装置(3)电连接，所述辅助装置(2)包括上料机械手部件(21)、打孔机械手部件(22)和下料机械手部件(23)，所述上料机械手部件(21)、打孔机械手部件(22)和下料机械手部件(23)依次围绕打孔平台(1)布置，位于打孔平台(1)的三个侧面，所述上料机械手部件(21)、打孔机械手部件(22)和下料机械手部件(23)与控制装置(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：所述上料机械手部件(21)包括机械手本体(211)和上料工装(212)，所述机械手本体(211)位于打孔平台(1)的侧面，所述上料工装(212)固定连接在机械手本体(211)的端部，所述机械手本体(211)、上料工装(212)与控制装置(3)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：所述上料工装(212)包括安装座和真空吸盘，所述安装座为工字型，所述真空吸盘位于安装座工字型的侧面，所述真空吸盘的高度相同，所述真空吸盘与控制装置(3)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：所述打孔机械手部件(22)包括机械手本体(211)和打孔装置(221)，所述机械手本体(211)位于打孔平台(1)的侧面，所述打孔装置(221)固定连接在机械手本体(211)的端部，所述打孔装置(221)为高速钻机，所述机械手本体(211)、打孔装置(221)与控制装置(3)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：所述下料机械手部件(23)包括机械手本体(211)和下料工装(231)，所述机械手本体(211)位于打孔平台(1)的侧面，所述下料工装(231)固定连接在机械手本体(211)的端部，所述机械手本体(211)、下料工装(231)与控制装置(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：所述下料工装(231)包括固定法兰(2311)和夹爪(2312)，所述固定法兰(2311)一端与机械手本体(211)固定连接，另一端与夹爪(2312)固定连接，所述夹爪(2312)与控制装置(3)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：所述夹爪(2312)的数量至少为两个，对称布置在固定法兰(2311)上端端面，沿固定法兰(2311)端面的中间向边缘射线布置。

8.根据权利要求1所述的一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：所述打孔平台(1)包括机架部件(11)、夹紧装置(12)、检测装置(13)和排风装置(14)，所述夹紧装置(12)和检测装置(13)固定安装在机架部件(11)的上端，所述检测装置(13)位于夹紧装置(12)的内部，所述排风装置(14)位于机架部件(11)下端，与机架部件(11)固定连接，所述夹紧装置(12)、检测装置(13)和排风装置(14)与控制装置(3)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：还包括来料装置(4)和送料装置(5)，所述来料装置(4)位于打孔平台(1)的旁边，上料机械手部件(21)远离打孔机械手部件(22)的侧面；所述送料装置(5)位于打孔平台(1)的旁边，下料机械手部件(23)远离打孔机械手部件(22)的侧面，所述来料装置(4)、送料装置(5)与控制装置(3)电连接。

10.根据权利要求1所述的一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：还包括铆钉装置(6)，所述铆钉装置(6)位于下料机械手部件(23)靠近打孔机械手部件的一侧，所述铆钉装置(6)与控制装置(3)电连接。