[发明专利]一种自动导引智能泊车机器人在审
| 申请号： | 201910041229.2 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109695364A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖杰;李杰;杨建辉;彭小修;阙景阳 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动导引智能泊车机器人，该自动导引智能泊车机器人包括控制器以及与控制器相互耦接的第一采集装置和舵机，第一采集装置用于采集自动导引智能泊车机器人的外部环境信息；舵机位于自动导引智能泊车机器人的至少一角，用于根据外部环境信息控制自动导引智能泊车机器人的运动方向；控制器接收第一采集装置采集的外部环境信息，通过控制舵机进而控制自动导引智能泊车机器人的运动方向。本申请自动导引智能泊车机器人根据外部环境信息调整自动导引智能泊车机器人的运动方向，能够减小自动导引智能泊车机器人的行动误差，从而提高自动导引智能泊车机器人的搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导引 泊车 机器人 智能 外部环境信息 采集装置 控制器 舵机 采集 减小 耦接 搬运 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引智能泊车机器人，其特征在于，所述自动导引智能泊车机器人包括控制器以及与所述控制器相互耦接的第一采集装置和舵机，所述第一采集装置用于采集所述自动导引智能泊车机器人的外部环境信息；所述舵机位于所述自动导引智能泊车机器人的至少一角，用于根据所述外部环境信息控制所述自动导引智能泊车机器人的运动方向；所述控制器接收所述第一采集装置采集的外部环境信息，通过控制所述舵机进而控制所述自动导引智能泊车机器人的运动方向。
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