[发明专利]行星滚柱丝杠副传动机构在审
| 申请号： | 201910040681.7 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109854698A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 单新平;严作海;郑正鼎;陈兵奎 | 申请（专利权）人： | 杭州新剑机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 311321 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副传动机构，所述行星滚柱丝杠副传动机构包括螺母、丝杠以及行星滚柱，所述螺母间隔套设与所述丝杠的外侧；所述行星滚柱沿着所述丝杠的周向分布于所述螺母和所述丝杠之间；所述行星滚柱与所述丝杠啮合，所述行星滚柱在垂直于所述丝杠的轴线的轨道上作行星运动，且所述行星滚柱沿着所述丝杠的螺旋线作螺旋运动；所述行星滚柱在所述螺母的周向转动并驱动所述螺母，所述行星滚柱与所述螺母啮合，且在所述螺母的轴线方向上无相对移动。本发明可克服高速重载环境下的差动行星滚柱丝杠打滑现象，保证了传动比的稳定。减少了加工和装配的复杂度。同时无需控制螺母与丝杠参数关系，简化了设计流程。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杠 行星滚柱 螺母 行星滚柱丝杠 副传动机构 啮合 参数关系 打滑现象 高速重载 间隔套设 控制螺母 螺母啮合 螺旋运动 相对移动 行星运动 周向分布 周向转动 轴线方向 传动比 复杂度 螺旋线 差动 装配 垂直 驱动 轨道 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述行星滚柱丝杠副传动机构包括螺母、丝杠以及行星滚柱，其中，所述螺母间隔套设与所述丝杠的外侧；所述行星滚柱沿着所述丝杠的周向分布于所述螺母和所述丝杠之间；所述行星滚柱与所述丝杠啮合，所述行星滚柱在垂直于所述丝杠的轴线的轨道上作行星运动，且所述行星滚柱沿着所述丝杠的螺旋线作螺旋运动；所述行星滚柱在所述螺母的周向转动并驱动所述螺母，所述行星滚柱与所述螺母啮合，且在所述螺母的轴线方向上无相对移动。
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