[发明专利]具有行星滚柱丝杠传动装置(PWG)的执行器有效
| 申请号： | 201680019443.2 | 申请日： | 2016-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN107438727B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 拉尔斯·舒曼;拉斯洛·曼;彼得·格雷布;亚历山德·德雷埃尔 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22;F16H57/08;F16H57/04;F16D25/08 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张春水;丁永凡 |
| 地址： | 德国黑措*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有行星滚柱丝杠传动装置(PWG)的执行器(1)，其中执行器(1)具有壳体，所述壳体具有缸空间(31)和压力介质储备器(15)，其中压力介质储备器(15)和缸空间(31)形成共同的体积部，并且壳体借助压力介质流体(18)填充，并且其中行星滚柱丝杠传动装置具有丝杠(26)，所述丝杠具有轮廓部，所述轮廓部与多个行星滚柱(25)啮合，所述行星滚柱围绕丝杠(26)与丝杠(26)轴平行地设置，并且分别具有轮廓部且在两个端部处支承在行星滚柱承载件中，其中行星滚柱(25)与环绕所述行星滚柱的齿圈(36)的内轮廓部啮合，并且其中所述行星滚柱承载件支撑在环绕所述齿圈(36)的套筒中。根据本发明，行星滚柱承载件和/或所述套筒具有一个或多个流动通道，所述流动通道将如下空间的内部空间和外部空间彼此连接，所述空间径向地由套筒限界并且轴向地由行星滚柱承载件限界。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 行星 滚柱丝杠 传动 装置 pwg 执行 | ||
【主权项】：
1.一种具有行星滚柱丝杠传动装置(PWG)的执行器(1)，其中所述执行器(1)具有壳体(2)，所述壳体具有缸空间(31)和压力介质储备器(15)，其中压力介质储备器(15)和缸空间(31)形成共同的体积部，并且所述壳体(2)借助压力介质流体填充，并且所述行星滚柱丝杠传动装置具有丝杠(26)，所述丝杠具有轮廓部(26.1)，所述轮廓部与多个行星滚柱(25)啮合，所述行星滚柱围绕所述丝杠(26)与所述丝杠(26)轴平行地设置，并且分别具有轮廓部且在两个端部处支承在行星滚柱承载件(38)中，其中所述行星滚柱(25)与环绕所述行星滚柱的齿圈(36)的内轮廓部啮合，并且其中所述行星滚柱承载件(38)支撑在环绕所述齿圈(36)的套筒(37)中，/n其特征在于，所述行星滚柱承载件(38)和/或所述套筒(37)具有一个或多个流动通道(38.1)，所述流动通道将如下空间的内部和外部彼此连接，所述空间径向地由所述套筒(37)限界且轴向地由所述行星滚柱承载件(38)限界。/n
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- 本发明属于作动器设计技术，涉及一种适用于有限空间的直线式电动作动器。它包括前端盖(1)、外壳体(2)、密封圈(2a)、轴承组件(5)、减速器(6)、终点开关组件(9)、后端盖(14)、电动机组件(17)、驱动轴(19)和前端盖螺钉(22)；其特征在于：还包括连接键(3)、垫圈(4)、限位组件(7)、防转环(10)、防转环螺钉(15)、电机固定螺钉(16)、螺杆套(18)、滚轮组件(20)、锁紧螺钉(21)和内壳体(24)。本发明提出了一种适用于有限空间的直线式电动作动器，大大缩小了体积和重量，增大了输出大行程和作用力，满足了新型飞机部件的驱动要求。
- 智能线性移动装置-201920467638.4
- 李思颖 - 李思颖
- 2019-04-09 - 2020-01-03 - F16H25/22
- 本实用新型的题目是智能线性移动装置。智能线性移动装置包括引导件、移动件、多个滚动件以及感测件。移动件包括移动件本体和至少两个循环件。移动件本体的内侧具有对应于引导件的引导槽的内滚动槽，内滚动槽与引导槽共同构成内滚动件通道，移动件本体进一步具有对应于内滚动件通道的循环通道。循环件设置于移动件本体，每个循环件具有回流通道，并且循环通道、内滚动件通道与所述回流通道形成循环路径。滚动件容置于循环路径中。感测件设置于引导件或移动件内部。
- 一种滚珠螺杆轴配接结构-201920356608.6
- 陈少武 - 昆山奇千机械科技有限公司
- 2019-03-20 - 2019-12-31 - F16H25/22
- 本实用新型揭示了一种滚珠螺杆轴配接结构，包括装载基体，装载基体内设有贯通通道，贯通通道内设有用于搭载轴承体的限位环台，轴承体一端限位于限位环台上，另一端由固定在装载基体上的配接法兰压接固定，螺杆轴的轴杆段穿过轴承体，并且轴杆段与轴承体锁固一体，轴杆段的自由端连接有联轴器。本实用新型能实现对螺杆轴的稳定装配，有效防止螺杆轴在运行过程中产生轴向偏移，确保滚珠螺杆的运行精度需求。轴承体的轴向稳定性可靠，而螺杆轴与轴承体之间的锁固较为牢靠，整体易于配接搭载作业，配接效率和稳定性得到保障。具备多种密封结构，可根据需求适用，起到较优地隔尘防尘作用。
- 一种自支撑滚珠丝杠副-201920714759.4
- 胡建东;赵永芹;陈贤湘;王权华;杨健 - 池州市邦鼐机电科技有限公司
- 2019-05-19 - 2019-12-31 - F16H25/22
- 本实用新型公开了一种自支撑滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母，将多个钢球依次通过填球槽装入外滚道和内滚道之间，自动钢球充满外滚道和内滚道之间的空腔，随后，将堵头固定即可，此时，设置在插杆底部的过渡槽与外滚道组成完整的环形通道，从而保证钢球连续滚动不卡滞，进而保证丝杠转动的平稳性和精度，通过法兰部即可将自支撑螺母安装到位。该装置结构简单，无需设置轴承，有效简化安装工艺，提高装配效率。
- 一种滚动运动转换机构-201910866162.6
- 周盛军 - 深圳市金旺达机电有限公司
- 2019-09-12 - 2019-12-27 - F16H25/22
- 本发明公开了一种滚动运动转换机构，包括转换座，所述的转换座两侧设有直线滚动部，所述的转换座中间设有贯穿孔，所述的贯穿孔内嵌入连接有螺旋滚动部，所述的转换座顶部设有中间上拱的贯穿槽，所述转换座下端外侧设有一对直线滚道，所述直线滚道与贯穿孔平行，所述的直线滚道与贯穿孔之间平行设有两条反向通道，所述转换座顶部两侧至中间两端之间设有主润滑油路，所述的转换座上方设有防尘装置，所述的防尘装置包括防尘钢带、弹性张力调节机构、减磨贴和护罩，所述的转换座上设有润滑装置。本发明与现有技术相比的优点在于：可以高效完成旋转运动和直线运动之间的转换，噪音低，使用寿命长，可以适应不同应用场合。
- 一种可调浮动定心导向机构-201920395497.X
- 欧屹;黄俊朋;潘东倩 - 连云港斯克斯机器人科技有限公司
- 2019-03-27 - 2019-12-27 - F16H25/22
- 本实用新型公开了一种可调浮动定心导向机构，包括传动机构、运动机构、固定机构、多组可调浮动定心机构。核心的可调浮动定心机构分布在固定机构上，其包括直线导轨、调节固定座、滑块、调节螺母等。在传动机构的带动下，运动机构进行往复运动，在此过程中通过调节调节螺母实现其与调节固定座的相对运动，进而实现调节往复运动体与调节固定座沿往复运动体轴向的相对位置，通过同时调节n组可调浮动定心机构的调节螺母实现往复运动体和固定座同心，以此保证运动机构平滑稳定的进行往复运动，并提高其运动的精确度，同时降低加工和安装的难度系数。
- 一种多功能的滚珠螺杆的导正支撑装置-201920574069.3
- 康凯 - 天津合椿机电设备有限公司
- 2019-04-25 - 2019-12-27 - F16H25/22
- 本实用新型属于滚珠螺杆技术领域，且公开了一种多功能的滚珠螺杆的导正支撑装置，其特征在于：包括滚珠螺杆本体，所述滚珠螺杆本体的一端设置有安装块，且滚珠螺杆本体上套合有套筒，所述安装块的顶端设置有第二固定块，所述套筒的顶端设置有第一固定块，所述第一固定块和第二固定块之间固定连接有伸缩杆，所述安装块的一侧设置有连接块，所述连接块的一侧设置有减振弹簧，该滚珠螺杆的导正支撑装置通过设置第一固定块、伸缩杆和第二固定块，第一固定块与第二固定块起到固定伸缩杆的作用，套筒移动时通过第一固定块带动伸缩杆上下移动，伸缩杆便于第一固定块的升降，同时可防止滚珠螺杆本体弯曲，影响滚珠螺杆的使用。
- 一种研磨级左右旋一体工装夹具滚珠丝杆副-201920100750.4
- 沈交春 - 佛山市劲银精密机械有限公司
- 2019-01-22 - 2019-12-24 - F16H25/22
- 本实用新型公开了一种研磨级左右旋一体工装夹具滚珠丝杆副，包括丝杆和锁紧螺栓，所述丝杆外壁上设置有螺帽，所述螺帽由第一连接块和第二连接块组合而成，所述第一连接块外壁一侧两端均设置有定位柱，所述第二连接块外壁一侧两端均设置有定位孔，所述第一连接块通过外壁一侧的定位柱与第二连接块外壁一侧的定位孔间隙连接，所述螺帽外壁两侧均设置有平台，所述锁紧螺栓穿过固定板上的第二螺纹孔和平台上的第一螺纹孔与固定板和平台啮合连接。本实用新型通过一系列结构的设置，使螺帽方便在丝杆上进行拆卸和安装，简便了丝杆的日常维护和保养，保障设备使用的稳定性，延长丝杆使用寿命。
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