[发明专利]一种全地形自适应轮履及其应用在审
| 申请号： | 201910034000.6 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109649077A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 曾庆良;孙志远;田明倩;戴汉政;万丽荣 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B62D55/084 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 王楠 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全地形自适应轮履及其应用，包括行星齿轮减速机构、活动组合式轮毂机构和橡胶履带传动机构；行星齿轮减速机构通过伸缩装置、支撑杆与活动组合式轮毂机构连接，通过伸缩装置工作使活动组合式轮毂机构改变外部形状；橡胶履带传动机构与活动组合式轮毂机构连接，当活动组合式轮毂机构外部形状改变时，实现橡胶履带传动机构的轮式形态与履带式形态之间的转换。本发明能够通过制动器、离合器和液压缸的相互配合控制轮式与履带式形态之间的相互转换，在平坦硬路面上，转换成轮式形态，从而提高行驶速度，降低功率消耗；在松软地面上，转换成履带式形态，从而增大接地面积，提高牵引力，提高通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 活动组合式 轮毂机构 橡胶履带 履带式 行星齿轮减速机构 转换 伸缩装置 外部形状 自适应轮 全地形 牵引力 离合器 制动器 降低功率 配合控制 松软地面 接地 通过性 液压缸 硬路面 支撑杆 应用 平坦 消耗 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种全地形自适应轮履，其特征在于，包括行星齿轮减速机构、活动组合式轮毂机构和橡胶履带传动机构；行星齿轮减速机构通过伸缩装置、支撑杆与活动组合式轮毂机构连接，通过伸缩装置工作使活动组合式轮毂机构改变外部形状；橡胶履带传动机构与活动组合式轮毂机构连接，当活动组合式轮毂机构外部形状改变时，实现橡胶履带传动机构的轮式形态与履带式形态之间的转换。
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