[发明专利]基于毫米波雷达的机器人避障系统及其应用方法在审
| 申请号： | 201910030293.0 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109633652A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈浩文;刘军辉 | 申请（专利权）人： | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S7/41;G01S7/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供基于毫米波雷达的机器人避障系统，包括：1）毫米波雷达模块：采用在76至81GHz频段运行的、多发多收的MIMO天线和射频前端作为收发前端，所述毫米波雷达模块内包含信号处理芯片DSP及微处理器ARM，所述信号处理芯片DSP负责处理射频前端传输的数据，所述微处理器ARM将所述信号处理芯片DSP处理后的数据打包成数据协议发送给处理器，所述MIMO雷达传感器能同时探测多个障碍物的距离、速度及方位角；2）机器人移动底盘：用于移动机器人；3）处理器：所述处理器运行机器人系统，所述毫米波雷达模块与机器人移动底盘分别通过串口连接在处理器上，所述处理器对毫米波雷达模块探测的障碍物数据信息进行处理，进而进行空间构图。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达模块 处理器 信号处理芯片 毫米波雷达 机器人避障 机器人移动 微处理器 射频前端 障碍物 底盘 探测 机器人系统 移动机器人 串口连接 数据打包 数据协议 数据信息 方位角 传感器 频段 收发 传输 应用 | ||
【主权项】：
1.基于毫米波雷达的机器人避障系统，其特征在于，包括：1）毫米波雷达模块：固定在机器人上，采用在76至81GHz频段运行的、多发多收的MIMO天线和射频前端作为收发前端，所述毫米波雷达模块内包括信号处理芯片DSP及微处理器ARM，所述信号处理芯片DSP负责处理射频前端传输的数据，所述微处理器ARM将所述信号处理芯片DSP处理后的数据打包成数据协议发送给处理器，所述毫米波雷达模块能同时探测多个障碍物的距离、速度及方位角；2）机器人移动底盘：用于移动机器人；3）处理器：固定在机器人上，所述处理器运行机器人系统，所述毫米波雷达模块与机器人移动底盘分别通过串口连接在处理器上，处理器发送命令启动毫米波雷达模块和机器人移动底盘，毫米波雷达模块会随着底盘移动，将障碍物信息通过串口发送到处理器上，所述处理器对毫米波雷达模块探测的障碍物数据信息进行处理，进而进行空间构图、自主导航并避障。
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