[发明专利]工厂化珍珠养殖用珍珠蚌投放、回收装置在审
| 申请号： | 201910029529.9 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109526850A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 傅百成;刘曙光;陶孙渝;袁屹平;黄建锋 | 申请（专利权）人： | 浙江佰瑞拉农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K63/00 | 分类号： | A01K63/00;A01K61/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工厂化珍珠养殖用珍珠蚌投放、回收装置，包括珍珠蚌养殖池，珍珠蚌养殖池内设有珍珠蚌养殖支架，珍珠蚌养殖支架上的珍珠蚌由机械手投放、回收；所述的机械手包括抓手，抓手由升降机构、旋转机构、开闭机构控制所述的机械手安装在轿厢上配合同样安装在轿厢上的观察养殖池水底情况的图像对比装置。本发明采用图像对比装置获得珍珠养殖池水底的可视信息，然后采用机械手抓取、放下养殖支架上的珍珠蚌实现珍珠蚌的机械化投放、回收。 | ||
| 搜索关键词： | 珍珠蚌 养殖池 机械手 珍珠养殖 支架 投放 图像对比装置 回收装置 工厂化 轿厢 抓手 养殖 机械手抓取 开闭机构 可视信息 升降机构 旋转机构 回收 机械化 珍珠 观察 配合 | ||
【主权项】：
1.一种工厂化珍珠养殖用珍珠蚌投放、回收装置，包括珍珠蚌养殖池，其特征在于：所述的珍珠蚌养殖池内设有珍珠蚌养殖支架，珍珠蚌养殖支架上的珍珠蚌由机械手投放、回收；所述的机械手包括抓手，抓手由升降机构、旋转机构、开闭机构控制；所述的旋转机构包括连接转轴一端的主动轮，主动轮通过链条连接从动轮，从动轮连接抓走控制抓手旋转角度，转轴另一端通过连接带连接第二电机；所述的开闭机构包括连接抓手，抓手由安装在从动轮中心的顶杆通过连接抓手的连杆控制开闭，顶杆连接Z字形连杆一端，Z字形连杆另一端连接转轴；所述的升降机构包括第一直线电机，第一直线电机通过丝杆导轨控制滑块升降，滑块连接转轴；所述的机械手安装在轿厢上配合同样安装在轿厢上的观察养殖池水底情况的图像对比装置。
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