[发明专利]一种行星传动型假肢手在审
| 申请号： | 201910013257.3 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109692061A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王延超;朱金营;田野;姜银来;横井浩史 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/68;F16H1/28;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行星传动型假肢手，包括驱动装置、手指组件、手掌组件和设置于手掌组件中部且与其垂直设置的支撑板，手掌组件中还设有齿轮传动装置，其包括主动齿轮、主转轴、位于主动齿轮圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮；各被动齿轮和主动齿轮分别通过固定于支撑板上的轴承与支撑板形成旋转连接，主转轴贯穿于主动齿轮的轴线位置，主转轴的下端与驱动装置形成驱动连接；各被动齿轮的中部设置一轴孔和被动转轴，轴孔中设有内螺纹，被动转轴上设有外螺纹，二者形成螺纹连接；各被动转轴的上端通过连杆组件与手指组件连接。本发明通过一台驱动装置实现了对多个手指的驱动，结构简单，耗能低，使假肢手做到足够小，有利于不同年龄段残疾人的佩戴。 | ||
| 搜索关键词： | 主动齿轮 被动齿轮 被动转轴 驱动装置 手掌组件 支撑板 主转轴 手指组件 行星传动 假肢手 啮合 齿轮传动装置 垂直设置 连杆组件 螺纹连接 驱动连接 旋转连接 圆周位置 轴线位置 假肢 上端 内螺纹 年龄段 外螺纹 耗能 下端 一轴 轴孔 轴承 佩戴 驱动 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种行星传动型假肢手，包括驱动装置(1)、手指组件(2)、手掌组件(3)和设置于所述手掌组件(3)中部且与其垂直设置的支撑板(4)，其特征在于，所述手掌组件(3)中还设有齿轮传动装置(5)，其包括主动齿轮(51)、主转轴(52)、位于所述主动齿轮(51)圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮(53)；各所述被动齿轮(53)和所述主动齿轮(51)分别通过固定于所述支撑板(4)上的轴承与所述支撑板(4)形成旋转连接，所述主转轴(52)贯穿于所述主动齿轮(51)的轴线位置，所述主转轴(52)的下端与所述驱动装置(1)形成驱动连接；各所述被动齿轮(53)的中部设置一轴孔(531)和被动转轴(532)，所述轴孔(531)中设有内螺纹，所述被动转轴(532)上设有外螺纹，所述被动转轴(532)与所述轴孔(531)形成螺纹连接；各所述被动转轴(532)的上端通过连杆组件(6)与所述的手指组件(2)连接，用于驱动所述连杆组件(6)上下移动。
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- 一种行星传动型假肢手-201910013257.3
- 王延超;朱金营;田野;姜银来;横井浩史 - 北京理工大学
- 2019-01-07 - 2019-04-30 - A61F2/58
- 本发明公开了一种行星传动型假肢手，包括驱动装置、手指组件、手掌组件和设置于手掌组件中部且与其垂直设置的支撑板，手掌组件中还设有齿轮传动装置，其包括主动齿轮、主转轴、位于主动齿轮圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮；各被动齿轮和主动齿轮分别通过固定于支撑板上的轴承与支撑板形成旋转连接，主转轴贯穿于主动齿轮的轴线位置，主转轴的下端与驱动装置形成驱动连接；各被动齿轮的中部设置一轴孔和被动转轴，轴孔中设有内螺纹，被动转轴上设有外螺纹，二者形成螺纹连接；各被动转轴的上端通过连杆组件与手指组件连接。本发明通过一台驱动装置实现了对多个手指的驱动，结构简单，耗能低，使假肢手做到足够小，有利于不同年龄段残疾人的佩戴。
- 轮系式欠驱动仿生假肢手指-201910057051.0
- 王宇光 - 王宇光
- 2019-01-22 - 2019-04-26 - A61F2/58
- 本发明公开了一种轮系式欠驱动仿生假肢手指。本发明手指本体部分包括手指基架、第一指节机架、第一指节外壳、第二指节机架、第二指节外壳、第三指节；手指机械传动链包括微型电机微型减速器组件、锥齿轮副及直齿轮副；传动链传动至第四直齿轮后，运动分解为两个支链，其中一条支链实现第二关节的运动，另一条支链实现第一关节的运动，两个关节的运动是耦合的，形成欠驱动运动方式。本发明手指为模块式结构设计，便于整个手指的装配及拆除，手指结构简单，重量轻，手指的设计导致掌部厚度尺寸减小。
- 一种肌电静音上肢假手结构-201820506372.5
- 张哲源 - 山东格橹特康复器具有限公司
- 2018-04-11 - 2019-04-23 - A61F2/58
- 本实用新型公开了一种肌电静音上肢假手结构，包括驱动电机、齿轮静音箱、U型指骨架、指骨板、旋转支架、底座、连轴齿轮、扇形齿轮、电磁屏蔽罩和联动拉杆；所述指骨板安装在U型指骨架上；所述U型指骨架安装在齿轮静音箱上；所述驱动电机设置在底座内部；所述指骨板包括多块，通过联动拉杆连接多块指骨板；所述扇形齿轮啮合连轴齿轮；所述连轴齿轮的齿轮轴和齿轮静音箱机械连接；本实用新型静音效果更好，具备更好的同轴度，结构紧凑使得整体重量轻，便于患者操作，电机设置在支架外，更加稳固。
- 假肢腕部组件-201910135568.7
- 韩璧丞;吴默雷;希尔帕·奈克;李晓;王俊霖 - 浙江强脑科技有限公司
- 2019-02-20 - 2019-04-19 - A61F2/58
- 本发明公开一种假肢腕部组件，其中，假肢腕部组件包括基座及连接件，连接件和基座的其中之一上设有卡接部，连接件和基座的其中另一上设有配合部；卡接部与配合部弹性卡接，卡接部具有第一位置和第二位置，当卡接部处于第一位置时，卡接部与配合部相分离，当卡接部处于第二位置时，卡接部与配合部卡接配合。本发明假肢腕部组件通过使得基座及连接件之间通过卡接部与配合部弹性卡接连接，则仅使用一只健手就能够实现基座与连接件之间进行快速的拆卸和安装，从而便于假肢末端执行器的拆装和更换。
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