[发明专利]一种工业机器人手臂在审
| 申请号： | 201910001163.4 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111390868A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 黄夫林 | 申请（专利权）人： | 黄夫林 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人手臂，包括：基座、大臂关节、大臂、小臂关节、小臂和臂手；所述基座与大臂关节连接，大臂关节与大臂的一端相连，所述大臂可沿大臂关节轴向进行180°旋转；大臂的另外一端与小臂关节相连；小臂关节与小臂的一端相连，所述小臂可沿小臂关节的轴向进行180°旋转；小臂的另外一端与臂手相连。本发明公开了一种工业机器人手臂，其关节较多，可以灵活作业，胜任多种环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄夫林，未经黄夫林许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910001163.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电器的包装结构
- 下一篇：喷砂喷枪以及喷砂除锈系统
