[发明专利]一种机器人关节模组及其无线供电装置、系统和方法在审
| 申请号： | 201880098160.0 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN114008890A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张晟;姚吉隆 | 申请（专利权）人： | 睿信科机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J50/20 | 分类号： | H02J50/20;H02J50/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种机器人关节模组(100)及其无线供电装置、系统和方法。包括：无线功率接收器(101,55)，其布置在当前机器人关节模组的连接端(51)，适配于从所述当前机器人关节模组的上一级机器人关节模组接收电功率；无线功率发射器(102，56)，其布置在所述当前机器人关节模组的输出端(52)，适配于向所述当前机器人关节模组的下一级机器人关节模组发射所述电功率。通过无线供电方式从上一级机器人关节模组接收电功率，还通过无线供电方式向下一级机器人关节模组发送电功率，无需布置电源线缆即可在多个机器人关节模组之间传递电功率。既可以降低电源线缆的布线成本和难度，还可以避免电源线缆缠绕导致的线缆断裂，可以实现关节的无限连续旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 模组 及其 无线 供电 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 无线供电装置针对在周向上隔开间隔配置在绕轴线O旋转的转子上的多个受电天线，从定子侧以非接触方式进行供电，其中，无线供电装置具有：振荡器(90)，其振荡出高频信号；以及呈环状的输电部(71)，其具有在周向上呈圆弧状延伸的泄漏波导(80)，该泄漏波导(80)在周向上排列有将高频信号作为电波放射的多个放射部(83)。另外，向旋转体供电的无线供电系统经由呈圆环状配设的输电天线(2)从多个振荡器(1)供给配设在旋转体上的发送机的驱动电力，其中，振荡器(1)与各输电天线(2)对应地呈圆环状配设，利用振荡触发信号对从通过振荡触发信号最初驱动的一台振荡器(1)起在逆时针方向和顺时针方向上相邻的振荡器(1)进行驱动，并且，分别利用振荡触发信号依次对在所述逆时针方向上相邻的振荡器(1)和在逆时针方向上相邻的振荡器(1)进行驱动，各输电天线(2)与各振荡器(1)之间通过相同长度的布线(4)进行连接。
- 用于无线充电系统的天线-201980089880.5
- 阿萨夫·曼诺瓦·埃尔西博尼 - 胡玛沃克斯公司
- 2019-11-22 - 2021-11-19 - H02J50/20
- 本发明涉及用于无线充电系统的天线，该天线被配置并能够操作成在指定体积中产生强电磁近场，并且通过该强电磁近场来改善无线充电系统的发射天线和接收天线之间的耦合，该天线改善了无线充电系统的所述发射天线和接收天线之间的电磁能量传输的效率水平，该天线包括被成形而形成两个或更多个圈的传导材料，每一圈与前一圈相邻，其中，所述圈中的每一圈都具有几何形状。该天线还包括接地平面，其中所形成的传导材料适于将电磁近场分布限制在相对于接地平面的充电区中。
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