[发明专利]用于多载具操控和影响分析的方法和装置有效
| 申请号： | 201880097400.5 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112740722B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | P·西拉格伊;C·凡尔康 | 申请（专利权）人： | 诺基亚技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;G08G1/00;H04W4/024 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 酆迅 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于多载具操控和影响分析的各种方法和装置。根据实施例，该装置包括用于以下的部件：从与多个载具中的选定载具相关联的至少一个运动传感器接收传感器数据，所述传感器数据指示载具在地理区域中的移动；从传感器数据中获得载具在地理区域中的位置；维持载具位置和运动数据库，该载具位置和运动数据库具有表示至少一部分地理区域的网格单元的至少三个网格层，至少三个网格层的所述网格单元部分重叠以使得不同网格层的网格单元的边界彼此之间具有偏移；将载具的位置映射到载具的位置所属的每个网格层的网格单元；针对每个网格层的被映射的网格单元将载具的标识符插入或维持在载具标识符的列表中；以及基于列表中的载具的标识符来确定哪些其他载具在所述选定载具附近。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 多载具 操控 影响 分析 方法 装置 | ||
【主权项】：
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- 一种定位方法、装置、移动终端、存储介质，该方法包括：根据获取到的实时GNSS信号确定当前所处环境(S11)；如果当前所处环境为室内环境，则根据获取到的实时Wi‑Fi数据和预设Wi‑Fi信号地图库确定当前所处楼宇(S12)；根据预设气压触发器当前所处状态确定当前所处楼层，其中，预设气压触发器当前所处状态包括楼层稳定状态和楼层切换状态(S13)；根据实时Wi‑Fi数据和预设Wi‑Fi信号地图库中与当前所处楼层对应的Wi‑Fi信号地图确定第一当前水平坐标(S14)；基于第一当前水平坐标和获取到的行人轨迹确定第二当前水平坐标，并将当前所处楼宇、当前所处楼层以及所述第二当前水平坐标作为定位结果(S15)。本方法降低了定位错误率和复杂度，提高了定位方法的实用性。
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