[发明专利]定位和夹持系统及方法有效
| 申请号： | 201880069459.3 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN111278614B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 每－奥拉夫·布洛克霍夫;克里斯汀·卡门;约翰·克劳斯 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23K37/047;B25B11/02;B62D65/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;郑特强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于待加工工件(3)的定位和夹持系统(5)，工件在工位(25)处布置在可移动的负载接收装置(21)上，其中，定位和夹持系统(5)具有用于工件(3)的、可移动的且由机器人引导的抓持工具(7)、特别是用于姿态限定地夹持工件(3)的几何抓持工具。定位和夹持系统(5)包括静止的、可调节的支撑装置(13)，该支撑装置静止地支撑、稳定并且定位抓持工具(7)，以在工位(25)处更好地加工工件。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 夹持 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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